文件名称:DobotDemoForSTM32

  • 所属分类:
  • Windows编程
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2017-07-28
  • 文件大小:
  • 290kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • TNS***
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  • 下载说明:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

本 Demo 是基于 STM32F103VET6 芯片编写,因此使用本程序时需要用户自行配备一块 STM32F103VET6 开发板。(使用其他型号的芯片需要自行移植) 通讯的端口使用了机械臂扩展 10P 接口,接口的类型是 FC-10P,接口的定义如下图 7 所示。我们需要用 RX、TX、GND 这三个端口,如图 8 机械臂与开发板连接 RX->TX1, TX->RX1,GND->GND。(The Demo is based on STM32F103VET6 chip preparation, so the use of this program requires users to own a STM32F103VET6 development board. (the use of other types of chips requires self Porting) the port of communication uses the robotic arm to extend the 10P interface, and the interface type is FC-10P. The definition of the interface is shown in Figure 7 below. We need to use RX, TX, GND these three ports, as shown in Figure 8, mechanical arm and development board connection, RX->TX1, TX->RX1, GND->GND.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

DobotDemoForSTM32

DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvguix.禹哥哥

DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvoptx

DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvprojx

DobotDemoForSTM32\Listings

DobotDemoForSTM32\Objects

DobotDemoForSTM32\Objects\DobotDemo.build_log.htm

DobotDemoForSTM32\src

DobotDemoForSTM32\src\APP

DobotDemoForSTM32\src\APP\command.cpp

DobotDemoForSTM32\src\APP\command.h

DobotDemoForSTM32\src\APP\main.cpp

DobotDemoForSTM32\src\CORE

DobotDemoForSTM32\src\CORE\core_cm3.c

DobotDemoForSTM32\src\CORE\core_cm3.h

DobotDemoForSTM32\src\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Message.cpp

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Message.h

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Packet.cpp

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Packet.h

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Protocol.cpp

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Protocol.h

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\ProtocolDef.h

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\ProtocolID.h

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\RingBuffer.cpp

DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\RingBuffer.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\misc.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_adc.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_bkp.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_can.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_cec.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_crc.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_dac.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_dma.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_exti.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_flash.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_fsmc.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_gpio.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_i2c.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_iwdg.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_pwr.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_rcc.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_rtc.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_sdio.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_spi.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_tim.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_usart.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_wwdg.h

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\misc.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_adc.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_bkp.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_can.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_cec.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_crc.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_dac.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_dbgmcu.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_dma.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_exti.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_flash.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_fsmc.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_gpio.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_i2c.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_iwdg.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_pwr.c

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DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_rtc.c

DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_sdio.c

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DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_wwdg.c

DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X

DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x.h

DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x_conf.h

DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x_it.c

DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x_it.h

DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\system_stm32f10x.c

DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\system_stm32f10x.h

DobotDemoForSTM32\src\driver

DobotDemoForSTM32\src\driver\systick.c

DobotDemoForSTM32\src\driver\systick.h

DobotDemoForSTM32\src\driver\usart.c

DobotDemoForSTM32\src\driver\usart.h

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