文件名称:kalman_filter

  • 所属分类:
  • 其他小程序
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2021-03-18
  • 文件大小:
  • 1kb
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组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序,INS/GPS组合导航卡尔曼滤波,选择15项状态量,基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式,实现了时间更新和数据更新,INS和GPS组合导航数据融合的过程,输出更精确的导航信息(Kalman filter MATLAB program of integrated navigation, Kalman filtering of INS/GPS integrated navigation, 15 state variables are selected, based on pseudo-range and pseudo-range rate and tightly coupled mode, the process of time update and data update, INS and GPS integrated navigation data fusion is realized, and more accurate navigation information is output.)
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kalman_filter.m 3378 2021-03-17

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