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  1. gsy

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  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation p

  3. 所属分类：软件工程

    • 发布日期：2024-06-10
    • 文件大小：7168
    • 提供者：gsy

  1. Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1

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  2. 机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。(Robot formation simulation program)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2024-06-10
    • 文件大小：19456
    • 提供者：魂魄悸动

  1. 4人工势场法路径规划程序

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  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to mainta

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期：2024-06-10
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    • 提供者：Lily94

  1. 无人机避障

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  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to m

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期：2024-06-10
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    • 提供者：大头猫神

  1. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

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  2. 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2024-06-10
    • 文件大小：6144
    • 提供者：风不觉ex

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