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ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
- 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
antCpp1
- 这是关于蚂蚁群算法对机器人跟踪方面的应用，很有前景的一种路径规划算法程序。-This is on the right ants swarm algorithm robot tracking application, promising a path planning algorithm procedures.
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。-In this paper, a detailed analysis of track-type robot force the characte
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- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。-Path tracking control of robot visual navigation, one
Markov-Decision-Process-matlab
- 马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。-Application of Markov process is broad, robot path plan, automatic vehicle navigation, multi-target tracking, lift plans, network switching and routing, bank cu
Feedback_Control_for_a_Path_Following_Robotic_Car.
- 反馈控制的路径跟踪机器人车，英文文献，介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术-English literature, introduced the FLASH lab research status and robot technology
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
move_track
- 机器人的跟踪路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot tracking
SA_TSP
- 模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码-Fuzzy annealing algorithm, robot path tracking algorithm to use, easy to use, with source
RobotVisualNavigation_1
- 关于机器人路径规划的C++程序，先视觉识别路径，然后跟踪路径，实现视觉识别路径跟踪的功能-Robot path planning on the C++ program, the first visual recognition path, and then follow the path to achieve the function of visual recognition path tracking
circle
- 球型机器人路径跟踪算法。 路径跟踪带带干扰 非线性PID算法-1. Circle following Parameter selection：Euler Fixed-step size:0.001 2. Run: first "robot_sim" and then "robot_plot"
IBM_opinion_on_cloud[1]
- Matlab移动系统开发，机器人路径跟踪-The Matlab mobile systems development, the robot path tracking
RobotSim2006-8-9
- 这是我在几年前用Visual C++ 2003.net完成的机器人仿真项目，实现了：栅格环境的自定义生成、搜索，机器人的生成、路径行走和路径跟踪，障碍物的随机生成，动态规划法在路径跟踪中的应用，直线相交等图形学运算，OpenGL的应用，环境的保存和打开。-This is a project developed in Visual C++.net 2003 several years ago. In this project, it im
Markov-Decision-Process-matlab
- 马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。-Application of Markov process is broad, robot path plan, automatic vehicle navigation, multi-target tracking, lift plans, network switching and routing, bank cu
svm
- 多轴机器人路径规划仿真中，末端坐标跟踪情况仿真演示。-Multi axis robots path planning simulation, end tracking simulation demonstration.
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规
chap9-1
- 可以实现机器人路径跟踪功能，在工程应用上有很大的参考价值(Robot path tracking function can be realized, which has great reference value in engineering applications.)