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- 用JAVA编写的小机器人运动盖房子的小程序.-program of little robot build house by java
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screws
- 《机器人数学导论》中的matlab程序，包含螺旋运动和李群计算的程序-"robot Mathematics" Introduction to the Matlab procedures, including spiral movement and the procedures for calculating Li
robot_motion_control_VB_test
- 机器人上位机程序，配合PMAC运动控制卡下位机运行-robot PC procedures meet PMAC under control card machine running
play_back_robot
- 用于机器人示教再现的上位机程序，搭配下位机pmac运动控制卡，VB编写-robot for teaching reappearance of the PC process, where crew mix pmac Motion Control Card, VB
robot2zip
- 在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。-in Matlab environment, the simulation of a robot manipulator of the entire movement. If done this kind of thing, it's a pretty good reference program.
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- 经典的robocode机器人程序，采用随机运动与模式匹配。
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wander
- 此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点-This process-based mobile robot development platform Aria algorithms, function for the realization of the autonomous robot movement, automatic barrier and move to the targ
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- OpenGL的运动机器人演示适合初学者使用的程序，基于win32。-Robot movement OpenGL demo program suitable for beginners to use, based on the win32.
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- 本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。-This procedure is mainly designed an artificial potential field robot motion planning algorithms. And to propose a new function repulsion field.
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- 机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场-robical code ，i hope it can be useful for you
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- 喷涂机器人运动程序，是用matlab编写的，二维环境下运行的-Spraying robot program is written in matlab, two-dimensional environment, running under
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- 蓝牙控制机器人运动程序。android应用。内含蓝牙驱动和重力传感器驱动。-an Android application about robot
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- 可以很好的实现机器人前进，后退，转弯等功能，实现速度调节，加速度调节等(The function of realizing the back and turn of the robot and so on)
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- 实现机器人伺服控制，运动控制，电流等状态的检测(The detection of the servo control, motion control, current and other states of the robot)
改后matab程序
- 6自由度机器人关节运动轨迹的一般方法，只要改下里面位移数字就行(Six degrees of freedom robot joint trajectory, the general method, so long as change in displacement under digital)
栅格建模程序
- 用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用(Raster method for environmental modeling is simple and available)
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- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom r
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot