搜索资源列表
TSP110707
- 本文首先提出了基于TSP 的多点位加工路径优化模型以最高生产效率为目标 函数并以数控中心的多孔位加工和多点位焊接两个典型的自动化加工系统为例来 验证该模型的经济性和适用性其次分别为这两个系统建立了基于TSP 的路径优 化模型模型中考虑了实际加工时的系统中约束条件的影响如数控加工中心的换 刀速度主轴移动速度和焊接机器人的工作台转动速度等提出了近似法将数 控加工中心主轴对同一个孔位n 次重复遍历如钻粗镗精镗等简化对n 个
Robort-auto-soldering
- 自动机器人 在自动焊接工艺上的应用程序 -Robot control program in auto soldering process
fanjie
- 六自由度串联焊接专用机器人的逆运动学反解程序-Six degrees of freedom the series welding robot inverse kinematics inverse solution program
Four-Axies0
- 四轴相贯线焊接机器人控制程序，运动控制器使用台达10MC，上位机程序c#编写-Axis intersecting line welding robot control programs, motion controller Delta 10MC, PC program written in c#
NewMainOpera
- 工业机器人焊接程序，主要用于进行焊接操作过程的测试-Industrial robot welding procedures, mainly used for testing the operation of the welding process
Matlab-for-welding-robot
- 用MATLAB开发的用于焊接机器人进行末端轨迹测试的程序代码-Using MATLAB code developed for welding robot end of the test track
Robot_Tool_Yixin20170406
- 一个matlab界面，包涵焊接机器人单目标路径规划和焊接机器人多目标路径规划(A Matlab interface, inclusion of single target path planning for welding robot and multi-objective path planning for welding robot)