这是一个移动机器人踢球的程序，通过摄像头来发现球的位置，然后无线传输到电脑上，处理后再传给机器人

这是一个移动机器人踢球的程序，通过摄像头来发现球的位置，然后无线传输到电脑上，处理后再传给机器人-This is a mobile robot to play the program, through the camera head found the location of the ball, and then wirelessly to your computer, and then to deal with robot

利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)