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A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
ADRC7.0
- MATLAB7.0/simulink实现的全套的自抗扰控制器资料，包括mdl文件和S-function。-Auto-Disturbance Rejection Controller implement by MATLAB7.0/simulink。
lmn4op.ZIP
- 无轴承电机轴向混合磁轴承自抗扰控制Micro gas turbine power generation system of novel grid-connected control technology-Micro gas turbine power generation system of novel grid-connected control technology
Veryuseful-ADRCprogram
- 非常有用的自抗扰控制器程序 ，在无刷直流电机仿真中效果很好-Very useful ADRC program, brushless DC motor simulation works well
ADRC
- 仿真模型 基于自抗扰控制技术的永磁同步电机直接转矩控制。比普通PID、模糊神经网络等控制更先进-Speed regulator based on ADRC of PMSM DTC is designed. ADRC adopts nonlinear control method, and is composed of track-differentiator (TD), extended state observer
ADRCof-PMSM
- 针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点, 在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上, 将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中, 实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制-Permanent magnet synchronous motors with strong coupling and strong nonlinear characteristic features in the analysis of the m
pmsm_dtc04.slx
- 永磁同步电机矢量控制仿真，电流环采用PID控制，速度环采用自抗扰控制器-Simulation of permanent magnet synchronous motor vector control, current loop PID control, speed loop using ADRC
untitled_600
- 自抗扰控制器的simulink仿真 用在力矩电机的控制上 -simulink program of adrc using at the torque motor
pid_adrc_dtc_mc0_acc
- 基于自抗扰控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真文件-Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control Simulation of PID control......
pid_adrc_dtc_mc_acc
- 基于自抗扰控制的改进的永磁同步电机直接转矩控制方法-Improved Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control of Disturbance Rejection Control
SpeedADRC_CurrentPI
- 永磁同步电机的自抗扰控制仿真模型,采用了速度电流环控制。(Simulation model of active disturbance rejection control for permanent magnet synchronous motor)
多永磁同步电机同步控制策略的研究_刘坤
- 多永磁同步电机同步策略研究，包括模糊控制和自抗扰控制。(Research of permanent magnet synchronous motor synchronization strategy.)
伺服文件
- 详细介绍了永磁同步电机的控制策略和控制算法。采用的是自抗扰控制算法。(The control strategy and control algorithm of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are introduced in detail. The auto disturbance rejection control algorithm is used.)
SpeedADRC_CurrentPI
- PMSM双闭环控制，速度环采用自抗扰控制，电流环PI控制(PMSM double closed loop control, speed loop using auto disturbance rejection control, current loop PI control)
zhuansuADRC
- 速度环采用自抗扰技术，运用矢量控制对永磁同步电机进行控制(Speed loop using ADRC Technology)
自抗扰控制永磁同步电机
- 基于自抗扰控制永磁同步电机矢量控制的simulink仿真模型(Simlink Simulation Model of Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Active Disturbance Rejection Control)
于自抗扰控制器的异步电机矢量控制
- ADRC控制异步电动机的matable程序(ADRC control induction motor matable program)
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear