论证表明混合动力电动汽车在一个完整的循环中有不同的运行模式：加速、巡航、对电池进行加速和再生制动。 电气子系统由电动机、发电机、蓄电池和DC／DC转换器四部分组成。 行星齿轮子系统对动力分流装置进行建模。它使用一个行星装置，通过分配和组合发动机、马达和发电机来传递机械动力。 内燃机子系统采用调速器对57 kW @ 6000转/分汽油发动机进行建模发动机调

行星齿轮变成计算，扭振模型，18个自由度(The planet gear becomes the computation, the torsional vibration model.)

行星齿轮减速器设计系统，用于设计减速器时进行辅助计算行星齿轮系(Design system of planetary gear reducer for assistant calculation of planetary gear train when designing reducer)