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open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统
shoushijiasudu
- 通过三轴加速度传感器采集的人书写0-9数字的加速度信号，供300组，可用于手势识别分类原始数据-The acceleration signal of the 0-9 digital signal collected by the three axis acceleration sensor is provided for the 300 groups, which can be used for the classification o
STM32F407PJY-901
- STM32F407+JY-901，使用STM32F407单片机使用UART串口读取JY-901九轴姿态传感器的加速度，角加速度等数据。-STM32F407+JY-901, using the STM32F407 microcontroller using the UART serial port to read JY-901 9-axis attitude sensors acceleration, angular accelerati
9aixs_kalman
- 基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法-9aixs use kalman filter
STM32-HMC5883L-MPU6050-BMP085
- STM32 九轴传感器 9 axis data output to computer-9 axis data output to computer
QMC5883L vs HMC5883L
- QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器，传承了Honeywell全球独家授权的AMR技术，拥有16位ADC，三轴磁场分辨率都达到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信号输出频率达200Hz，满足高速系统要求；自带温度补偿功能保证了信号输出的稳定性；宽幅工作电压(2.16V To 3.6V)和低功耗特征（75uA）均对系统有更好的支持。且与Honeywell的HMC5883L是完全兼容,都采用3x3x0.9 mm3 LGA封装
IMUCalibration
- 9轴姿态传感器校准方法的MATLAB实现（包括实验数据）。另附arduino硬件资料。(9-axis IMU sensor calibration method, in matlab and arduino.)
C02_openAHRS_20170926
- OpenAHRS中文注解版-9轴手机传感器数据融合的梯度下降法(OpenAHRS CHINESE STYLE)
kalman
- 3轴、6轴、9轴陀螺仪传感器，差分精确算法，得出稳定准确的角度(3 - axis, 6 - axis, 9 - axis gyroscope sensors, differential precise algorithm, to get a stable and accurate angle)