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mohu
- 本程序为pid控制程序，已经在keic上运行过，可以用在步进电机的控制中-the procedures for pid control procedures, in keic run-off, can be used in stepper motor control
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- 本设计是基于80C51单片机的步进电机控制系统，能够有效地对步进电机转速、方向的控制。为了能够更加人性化的控制系统，本设计还增加了语音提示部分，在实际应用当中由于紧急事件需要在短时间内了解电机的工作情况，这时看数码显示就很不方便，而语音提示提供很大帮助，只要按下语音提示按钮便能获取相关技术数据。 -The design is based on the 80C51 single-chip stepper motor control sy
svpwm_full_nios
- 这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统，里面除了一个SVPWM的驱动算法之外，还有一个步进电机的控制器，以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心，通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240-T
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项
Congzhan
- 用于控制二相步进电机驱动运作，LCD显示，LED显示，而含PID算法。-Used to control two-phase operation of stepper motor driver, LCD display, LED display, and with PID algorithm.
bujindianji
- 文进一步研究了基于p c／os-II+ARM平台的模糊PID控制器，核心是实现模糊 PID控制程序，并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器，设计具有良好人机 交互界面的步进电机控制器。-Further study of the text based pc/os-II+ ARM platform, the fuzzy PID controller, the core of fuzzy PID control progr
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
car2
- 此程序是摄像头组，更新的程序，控制较好！PID，算法！-This program is the camera set to update the program, control is better! PID, algorithm!
DC-MOTOR-PID
- 基于51单片机的步进电机测速及控制，同时可即时显示速度值 -51 step motor based on speed and control, while the speed value can be immediately displayed
PIDcontrolofsteppermotor
- pid 算法 单片机 控制步进电机 精确定位 实现距离自动调节- the pid algorithm monolithic integrated circuit control step-by-steps the electrical machinery
SEW
- 单片机实现步进电机PID控制和精密电流检测的源代码程序。-the code used for controling step motor and current detection.
single-chip-PID-stepper-motor
- 通过单片机用PID算法控制步进电机的简单程序。可供初学者研究理解-Through the single-chip using PID algorithm to control stepper motor procedures. For beginners on understanding
PID
- 利用DSP中的28035对步进电机进行顺时针方向控制，采用PID控制算法-Using DSP in 28,035 pairs of stepper motor control clockwise direction, using PID control algorithm
YSF1_HAL_MOTOR-019. 步进电机位置环控制
- 利用pid反馈控制步进电机的位置，即给定位置慢慢接近即刻停止。(The position of the stepper motor is controlled by PID feedback, that is, the position is slowly close to the immediate stop.)
FPGA-PID
- 基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。(PID control system based on FPGA: Objection detection, movement control, motor driver is optional)
pid_controller
- 项目总结了PID的基本算法和参数确定的方法，控制PWM步进电机(The PID controller IP core performs digital proportional-integral-derivative controller algorithm.)
步进电机控制系统
- 控制步进电机程序，正反转控制和PID程序控制，等等、(Control of positive and reverse of step motor and PID control)
PID控制原理及编程方法
- 步进电机的PID控制算法及示范代码，十分全面，值得拥有，具有很强的指导功能。(Step motor PID control algorithm and demonstration code, very comprehensive, worthy of possession, has a strong guiding function.)
pid
- 利用matlab生成GUI界面进行步进电机pid控制(Using matlab to generate GUI interface for PID control of stepping motor)
步进电机PID12.03
- 利用stm32，对步进电机进行PID速度及位置调节。(By using STM32, the PID speed and position of stepping motor are adjusted.)