2013年飞思卡尔智能车光电组直立车CCD 飞思卡尔K60单片机程序包-2013 Freescale Freescale CCD Optical Group upright car K60 MCU packages

第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛直立平衡组程序，通过陀螺仪和加速度传感器维持直立，通过线性CCD循迹前行。开发环境IAR，基于飞思卡尔K60单片机开发。文件夹里包含主控板的原理图。fire_gpio是编写的全部程序，必须安装IAR才能打开。不过，可以在文件夹src-projects-fire_gpio_demo里面以C形式查看主要程序。-Eighth National College " Freescale Cup&q

基于cortex-M4的K60芯片，主要实现直立智能车平衡程序，源程序包含平衡滤波算法，基于IAR for ARM开发软件的项目工程，里面包含主函数，CCD，卡尔曼滤波，中断等源程序-Cortex-M4 based on the K60 chips, the main vehicle to achieve balanced upright intelligent program source code contains the bala

飞思卡尔直立ccd用的是k60芯片用的是ENC-03陀螺仪(The freescale k60 upright car program)