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五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five
FOC模型
- 永磁同步电机矢量控制的matlab/simulink模型(PMSM FOC matlab/simulink model)
PEMFC及SOFC的simulink系统模型
- 燃料电池系统级仿真模型，包括电堆模型、阳极供氢系统模型、阴极供气系统模型、液冷系统模型、燃料电池控制系统模型。包括sofc以及pemfc(Fuel cell system level simulation model, including stack model, anode hydrogen supply system model, cathode gas supply system model, liquid cooling sys
Srm_dtc
- 用simulink模块搭建SRM直接转矩控制模型，可以直接运行(Direct torque control of switched reluctance motor)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不
fengji
- 风力发电装置的建模，利用该模型可以实现风力发电系统的仿真分析(Wind power generation modeling)
Berg.M adams-simulink摩擦力模型
- Berg M摩擦力模型Matlab Simulink-adams联合仿真(Matlab Simulink-adams Joint Simulation of Berg M friction Model)
JA模型M和SILULINK实现
- JA模型的simulink实现，适用于学习迟滞非线性建模的同学(The Simulink implementation of JA model is suitable for students with learning hysteresis nonlinearity modeling.)
PMSM2013a
- 根据电压、磁链、转矩、运动方程搭建的电机模型(Motor model based on voltage, flux linkage, torque and motion equation)
SolarPanel
- 光伏电池模型，最大功率跟踪，输出功率电压电流特性曲线(Photovoltaic cell model, maximum power point tracking)
ws3dof
- 考虑侧倾的4WIS车辆三自由度simulink模型(4WIS 3dof(roll) simulink model)
基于Simulink 的整车行驶模型的建立与仿真
- 基于matlab的整车模型的搭建以及仿真测试(Establishment of Vehicle Model and Simulation Test Based on MATLAB)
mainyuan
- 双馈风力发电机simulink模型，可以成功运行，波形可用。(The Simulink model of the doubly fed wind generator can be successfully operated and the waveform is available.)
线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的相应
- 压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。(The zip contains 1 matlab model file and 1 PDF file.The two-degree-of-freedom vehicle model and its motion differential equation are establi
longitudinal
- 车辆纵向动力学simulink模型，用于辅助车辆纵向动力学开发，如ACC，ESP等。(longitudinal model of vehicle; simulink; mdl file)
自适应模糊PID控制模型
- 将模糊自适应控制与PID控制算法结合起来，建立模型并利用simulink进行仿真。(Combining fuzzy adaptive control with PID control algorithm, the model is built and simulated in simulink.)
34325398fuel-cell-simulink-simulation-model
- 燃料电池 simulink仿真模型，主要用于燃料电池系统仿真(fuel cell simulink models)
Hseries_5Level_Inverter_No1
- 五电平逆变器的Simulink模型，调制方式采用SPWM(Simulink model of five-level inverters with SPWM modulation)
Hseries_7Level_Inverter_No1
- 七电平逆变器的Simulink模型，调制方式采用SPWM方式，拓扑为H桥级联。(The Simulink model of Seven-level inverters adopts SPWM modulation mode and H-bridge cascade topology.)
compressor
- 燃料电池simulink模型压缩机模型，提供燃料电池压缩机计算模块，包含效率计算，电机map，空气流速计算(Fuel cell simulink model compressor model, providing fuel cell compressor calculation module, including efficiency calculation, motor map, air flow rate calculation)