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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向
cd4ef1.ZIP
- 三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响Three axis turntable error of gyro calibration accuracy influence-Three axis turntable error of gyro calibration accuracy influence
VB
- 三轴转台的VB程序，通过陀螺仪控制三轴转台旋转，定角度。-Three-axis 转台 VB procedures , through gyroscopes control three-axis 转台 revolving , set point .
flymaple-abroad
- flymaple 国外 下载的 它是一款stm32 的开源产品 代码包括 电机的 ppm 的 气压气象传感器的 陀螺仪的 以及三轴加速度传感器-Download flymaple abroad it is a stm32 open source products
L3G4200D
- 陀螺仪的测量，测量想x，y，z三轴角度加速度的code-The gyro measurement, measuring angular acceleration of the code
gyroscopePaccelerometer
- 陀螺仪和加速度仪的初学资料，有详细的解释，如果要开发三轴传感器的朋友看看，像4轴飞行器和平衡小车-Gyroscopes and accelerometers instrument beginner information, detailed explanation, if you want to take a look at the development of the triaxial sensor' s friend, lik
Mpu6050@MotoStep
- 三轴加速度传感器 陀螺仪传感器 驱动 步进电机-MPU6050 driver stepmoto driver
MultiWii_dev_2013_07_05_r1514
- MultiWii是一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件。 它现在可以使用多种传感器，但是最初是开发用来支持任天堂Wii控制手柄的陀螺仪和加速度传感器。 我们可以在任天堂WiiMote手柄的配件里面找到这些传感器，比如：Wii Motion Plus体感增强器和Wii Nunchuk鸡腿柄。 这个项目是个让我在Arduino平台上开发我自己的软件的机会。 目标是实现稳定优良的FPV并且允许任何一种特技飞行。 目前，这
MPU6050
- 采用STM32F103平台，用IIC实时读取MPU6050 6轴陀螺仪的数据，通过串口发送到电脑端，采用Processing将数据转换成欧拉角实时显示其状态，另外用三轴实时显示XYZ轴加速度分量。-STM32F103 platform adopted by IIC to read real-time MPU6050 6 axis gyro data is sent to the computer terminal through the
GY-52三轴陀螺仪MPU3050
- 51单片机通过iic获取mpu6050原始10位数据(51 microcontroller through the IIC to obtain the original mpu6050 10 bit data)
MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块资料
- MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块资料，可以参考学习(MPU-6050 three axis acceleration gyro module data, you can refer to study)
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)
MPU-6050
- 三轴陀螺仪程序，包含定位计算，空中间姿态运算等等(Three axis gyroscope program, including positioning calculation, inter air attitude calculation and so on)
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 通过MPU6050六轴传感器实验中的陀螺仪功能进行三维的数值读取(Three-dimensional numerical reading through the function of the gyroscope in the experiment of the MPU6050 six axis sensor)
mpu9150
- mpu9150读取三轴数据，使用的mpu9150的dmp功能，可以用在平衡车上面(Mpu9150 reads three axis data)
MPU-6050_DataSheet_V3 4
- mpu6050芯片手册三轴陀螺仪和加速度计(mpu6050 data sheet Three axis gyroscope and accelerometer)
MPU6050+OLED
- STM32控制MPU6050输出三轴加速度计与三轴陀螺仪原始数据，并用OLED显示传感器的电压值。(STM32 controls MPU6050, outputs three axis accelerometer and three axis gyroscope raw data, and displays voltage value of sensor with OLED.)
测试程序
- 使用mpu6050进行轨迹监测，有三轴陀螺仪和三轴加速度计(use MPU6050 to track monitoring)
SimpleBGC_chn
- SimpleBGC对云台的稳定部分（此部分一般用来固定相机或其他设备）的不良运动进行主动补偿，对其进 行精确定位，而无论周边框架如何运动。控制器含有的高性能运动传感器（MEMS陀螺仪）和ARM Cortex (TM) 32位内核以及其他功能等，可直接整合PWM（和其它）控制信号至被稳定的设备，使得控制器成为很多(SimpleBGC32 actively compensates for undesirable movement in