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optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡
DSCM_v1.0
- 数字图像相关方法（DIC），其中DIC_FITC_sp是主程序，StepSearch是三步搜索法，CalculateC是计算相关系数的函数，SubpixelEstimation是曲面拟合法计算亚像素位移的函数- U6570 u5B57 u56E u502F3 u6L0 u6L0 u6L0 u6E0B u5R9 u6B0 U662F u8B1 u7B97 u7R0 u5133 u7F2 u7F2 u
subset_4_6
- 数字图像相关中的亚像素位移计算方法之牛顿迭代法的函数。参数包括参考图像、变形图像和迭代步长-The Function of Newton s Iteration Method for Sub- pixel Displacement Calculation in Digital Image Correlation. The parameters include the reference image, the deformed imag
respmansys
- 采用Newmarke线性加速度法由加速度时程求位移、速度、加速度的反应谱及动力放大系数(β)谱(The response spectrum and dynamic magnification factor (beta) spectrum of displacement, velocity, acceleration are obtained by using newmarke linear acceleration method)
Ground_Motions_Suites
- 使用振型叠加法计算地震作用下五层框架位移与剪力(Displacement and shear under seismic act)
trussfem
- 该matlab程序为平面桁架的有限元分析程序，输入节点，单元，载荷信息就可以得到节点位移，节点荷载以及单元位移，内力，应力等结果。对刚度矩阵采用的方法是对角元乘大数法。程序注释文字清楚，准确。(The matlab program is a finite element analysis program for plane truss. The input node, element and load information can b
optical flow tracker
- 光流法实现移动目标是追踪，检测物体位移，判断运动方向(Optical flow method to achieve the target is to track, detect object displacement, to determine the direction of movement)
结构力学作业
- 线加速度时域积分法计算地震作用下框架结构各层位移、速度、加速度时程(The time domain integral method of line acceleration is used to calculate the displacement, velocity and acceleration time history of the fr a me structure under earthquake)
liangzhongyanseheqiujing8
- 离散元素法的基本原理是，将研究对象划分为一个个相互独立的单元，根据单元之间的相互作用和牛顿运动定理，采用动态松弛法或静态松弛法等迭代方法进行循环迭代计算，确定在每一个时间步长所有单元的受力及位移，并更新所有单元的位置。主要根据研磨片的参数特性，建立离散元模型，对研磨过程进行模拟，观测磨粒脱落情况，分析不同结合强度，不同研磨压力，不同研磨速度条件下，光纤头和研磨的相互作用情况。(In order to study the rough pe
shiyan6
- 中心差分法计算计算结构的位移，用于结构的动力分析(The center difference method calculates the displacement of the structure for structure analysis.)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five
matlab数值特征值与特征向量计算 实例源程序代码
- 特征值与特征向量的计算 339 10.1 特征值问题概述 339 10.1.1 特征多项式 339 10.1.2 特征值范围估计 340 10.2 幂法及反幂法 341 10.2.1 幂法 341 10.2.2 幂法的加速 344 10.2.3 反幂法 350 10.2.4 混合幂法 352 10.3 实对称矩阵的Jacobi法 353 10.3.1 Givens变换 353
Phase Field Simulation for fracture
- 基于MATLAB平台与相场法的裂缝断裂模拟。有限元位移场与相场参数耦合后预测裂缝发展的倾向。裂缝发展基于格里菲斯断裂准则设计。(this code is used for simulating fracture development of structure based on phase field method.)