2010年安徽省赛小车类题目，能自动避障，能识别光源引导，太阳能自动为小车充电。-Anhui Province in 2010 race car class subject, can automatically avoid obstacles, to identify the light guide, solar car charging automatically.

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利用最短路径算法，对电动汽车进行充电引导(The shortest path algorithm is used to guide the charging of electric vehicles)