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opencl_peridynamics
- 近场动力学(peridynamics,PD) [1] 是一种新兴的基于非局部作用思想建立模型并通过求解空间积分方程描述物质力学行为的方法.它兼有分子动力学方法和无网格方法的优点,避免了基于连续性假设建模和求解空间微分方程的传统宏观方法在面临不连续问题时的奇异性,又突破了经典分子动力学方法在计算尺度上的局限,在宏/微观不连续力学问题分析中均表现出很高的求解精度和效率.PD方法适用于不同尺度的不连续力学问题,包括均匀与非均匀材料和结构的大
bh
- 航天器动力学代码，依次实现以下要求： （1）给出一组轨道根数OE，求出初始的位置R和速度V。 （2）根据轨道根数，用代数方程画出轨道Orbit1 （3）根据初始的位置和速度，用微分方程画出Orbit2 （4）把平面的Orbit1转换为空间的Orbit3，并与Orbit2进行比较 （5）把空间的Orbit2转换为Orbit4，并与Orbit1进行比较(The spacecraft dynamics code achieves t
newmark
- Newmark方法用与微分方程求解，属于常用动力学求解算法。(NEWmark method is a common method to solve dynamic problems.)
Closest-bifurcation-MATPOWER-master
- 寻求最近的平衡点方程，属于非线性动力学理论。希望对大家有帮助(Seeking the nearest equilibrium equation belongs to the theory of non-linear dynamics. I hope it will be helpful to you all.)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matla
源程序
- 将绳索看成无弹性变形，利用牛顿拉格朗日建立其动力学模型，拉格朗日是在求解并联机构动力学中是非常经典的力学变形，结合了动量守恒和能量守恒。拉格朗日方法通过一系列广义坐标确切地阐述了运动方程，他在一开始就消除了所有的或者部分不关心的反作用力和力矩，使用广义的坐标可以适当的简化并联机构中动力学的分析。 势能和动能之差为其动力学的拉格朗日函数。(he rope is regarded as inelastic deformation, and
odefunc
- 行星齿轮动力学分析微分方程的matlab中ode45求解(The solution of the differential equation of planetary gear dynamic analysis by ode45 in MATLAB)
EFG2
- 无网格法在数值计算中不需要生成网格，而是按照一些任意分布的坐标点构造插值函数离散控制方程，就可方便地模拟各种复杂形状的流场。该法大致可分成两类：一类是以Lagrange方法为基础的粒子法（Particle method），如光滑粒子流体动力学（Smoothed particle hydrodynamics，简称SPH）法，和在其基础上发展的运动粒子半隐式（Moving－particle semi－implicit，简称MPS）法等；另一