给于互相关的鲁棒的多通道的多声源DOA估计(multichannel source DOA estimation)

MUSIC 算法用于DOA估计，对多声源定位有较好的分辨率，定位精准。(MUSIC algorithm for DOA estimation, the multi-source positioning has a better resolution, positioning accuracy.)

MUSIC (Multiple Signal Classification)算法，即多信号分类算法，由Schmidt等人于1979年提出。MUSIC算法是一种基于子空间分解的算法，它利用信号子空间和噪声子空间的正交性，构建空间谱函数，通过谱峰搜索，估计信号的参数。对于声源定位来说，需要估计信号的DOA。MUSIC算法对DOA的估计有很高的分辨率，且对麦克风阵列的形状没有特殊要求，因此应用十分广泛。