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基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
satellite1
- 针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等-against satellite attitude control of the operation some common source. For example, four elements and Euler angle swap between the matrix, etc.
SpacecraftAttitudeDynamicsanControl
- Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件，十分难得；内容通俗易懂；十分完整；是从事航天研究的必须知识-Spacecraft Attitude Dynamics and Control of Spacecraft Attitude Control courseware, very rare the content of user-friendly very integrit
dgao
- 飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞-Aircraft vertical loop attitude control system in step interference Gaoping set to fly
dubsi10-2
- 飞机仿真软件包dubsi10-2，可以与FDC tool（本站已有）一起使用的matlab/simulink仿真软件，主要对飞机的滚转姿态控制进行仿真研究，内有丰富的案例。-The Dutchroll Blockset for Simulink, DUBSI, is a stand-alone version of the blocklibrary BLOCKLIB_MISC in version 2.0 (or later) of
disturbance
- 本程序用于导弹或无人飞行器运动特性的求解，主要是运用非常接近实际模型的动态扰动模型，可直接用于它门的姿态控制，飞行轨迹控制，是其最重要的核心-disturbance
201003tecplot
- 简介卫星姿态控制系统的模型，并针对该模型分析故障发生的特点，故 障诊断的难点，以及可能发生故障的部位和故障的类型，给出故障检测的方法。-Introduction of satellite attitude control system model and the model for the analysis of the characteristics of faults, fault diagnosis of the diffic
planecontrol
- 飞机姿态的系统调整，依据机头倾角，进行反馈控制-simulink
Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量
satellite_orbit
- 卫星轨道方面的知识，卫星轨道姿态动力学与控制-Knowledge of satellite orbit, the satellite attitude and orbit dynamics and control
ourdev_430061
- 基于卡尔曼滤波的飞行器姿态控制，包括估计模块和控制算法模块-Based on Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Control, including the estimation module and the control algorithm module
AeroModelHighAlpha
- 飞机大角度攻击的模型仿真程序，描述了在大角度攻击时的姿态控制参数的计算。-Model for large angle of attack aircraft simulation program, described the attack in the large angle attitude control parameter calculation.
运动姿态控制系统
- 该装置主要由STC系列单片机、角度传感器、MG996舵机组成，主控单元接收角度传感器的角度信息，进行解算，并实时控制双向自由度舵机，调整运行车辆平台，使车辆始终保持水平。(The device is mainly composed of STC MCU, MG996, steering angle sensor, a main control unit receives the information of the angle sens
5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示stm32
- 通过PWW波控制无刷电机的转动，实现无刷电机的速度的调控，以便于控制的电机的速度，实现调控(tong guo pwm kong zhi dianji de zhuandong ,and kongzhi dianji de sudu ,so that shi xian sudu de kogzhi)
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- 自适应滑模控制器设计，针对姿态控制的自适应滑模(Design of adaptive sliding mode controller)
姿态控制仿真
- 关于卫星姿态动力学的建模和姿态控制仿真，在code文件中(On the modeling and attitude control simulation of satellite attitude dynamics, in the code file)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of sp