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STEWAR.war
- 并联机器人源程序，对于研究机器人的朋友很有用-parallel robot source for research robots useful friends
robot111
- 用于机器人开发环境的仿真程序，用于机器人的开发，模拟，仿真，可用语并联机器人，也可用于串联机器人-robot development environment for the simulation program for the robot to the development, modeling, simulation, parallel robot terms, Series can also be used for robot
Forward_kinematics_solution_of_Stewart_platform.ra
- 使用matlab编写并联机器人控制的源程序-The preparation of parallel robot using matlab source control
slidingmode
- 介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of 6-DOF（six deg
parallelrobot
- 并联机器人机构学原理与控制，主要介绍并联机器人的运动学、动力学与控制问题-An well-known book about parallel robot
6-dof
- 遗传算法6-DOF并联机器人位置正解的算法研究与实现-GA
program
- Matlab语言开发的用于并联机器人运动学参数辨识-Parameter Identification for parallel Robots
3-workspace
- 并联机器人 工作空间,采用圆弧相交的方法(workspaceParallel robot working space, using the arc intersecting method)
workspace_main
- 6自由度并联机器人 工作空间主程序(6 degrees of freedom parallel robot workspace main program)
新建文件夹
- 计算并联机器人杆件干涉 连杆运动的程序(Calculate the procedure of the parallel rod movement of the parallel robot bar)
matlab程序-运动学
- 用于求解3自由度并联机器人的运动学反解已知输入量求解各腿长度(The inverse kinematics of the 3 DOF parallel robot is solved)
Speed inverse solution
- 基于MATLAB的六自由度并联机器人速度反解(Speed Inverse Solution of 6 - DOF Parallel Robot Based on MATLAB)
并联机构
- 当计算并联机器人运动学分析，位置逆解时，需要将动平台的坐标系转换到静平台坐标系中(When calculating the kinematics analysis and inverse position solution of the parallel robot, it is necessary to convert the coordinate system of the moving platform into the stat
程序01
- 文档程序是用于计算6自由度并联机器人的杆长和静态驱动力的计算。(The document program is used to calculate the rod length and static driving force of a 6 degree of freedom parallel robot.)
stewart-motion
- 并联机器人的·simulink仿真程序，可以通过修改参数来调整模型(Simulink simulation program of parallel robot, which can adjust the model by modifying parameters)
Desktop
- 能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。(It can achieve the forward and inverse solutions of Delta parallel robot, and the positive solution and inverse solution correspond to each other. It has been verified that pro test
zip
- 并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)
robot并联机器人matlab运动学代码
- 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechani
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its m