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difequ
- defequ，是用来解偏微分方程的求解器。能够自主定义边界条件，并且可以得到图示的效果。-defequ is used solution of partial differential equations solver. Autonomy definition of boundary conditions, and can be Picture shows the effect.
heat2
- 使用ADI方法解偏微分方程（二微加热器方程）-ADI method for the use of partial differential equations (2 micro-heater equation)
PIDcode
- PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写，PID运算用于自动控制中。当设定值和实际值不一样时，对误差进行PID运算，运算结果输入到执行器。这里给的是数字PID运算。-PID is proportional, integral, differential three words in the English abbreviation for Operational PID automatic control. When the set
han_td
- 自抗扰控制器仿真，微分跟踪器的S函数实现-ADRC simulation, differential tracker S Function
dpll_fpga
- 基于FPGA设计数字锁相环，提出了一种由微分超前/滞后型检相器构成数字锁相环的Verilog-HDL建模方案
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器；
ddd
- 目录 I 摘要 III ABSTRACT IV 第一章 绪论 1 1.1 项目背景 1 1.2 项目研究内容和任务 1 1.3 论文各部分主要内容 1 第二章 曼彻斯特码的原理及其编码规则 3 2.1 曼彻斯特码简介及其编码规则 3 2.2 曼彻斯特码原理 3 2.3 曼彻斯特码的应用范围 5 2.3.1 曼彻斯特码在LAN中的应用 7 2.3.2 曼彻斯特码在测井系统中的应用 7 第
difequ
- defequ，是用来解偏微分方程的求解器。能够自主定义边界条件，并且可以得到图示的效果。-defequ is used solution of partial differential equations solver. Autonomy definition of boundary conditions, and can be Picture shows the effect.
PIDcode
- PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写，PID运算用于自动控制中。当设定值和实际值不一样时，对误差进行PID运算，运算结果输入到执行器。这里给的是数字PID运算。-PID is proportional, integral, differential three words in the English abbreviation for Operational PID automatic control. When the set
dpll_fpga
- 基于FPGA设计数字锁相环，提出了一种由微分超前/滞后型检相器构成数字锁相环的Verilog-HDL建模方案-FPGA-based design of digital phase-locked loop, a by the differential ahead of/lag type seizure constitutes a digital phase-locked loop phase of the Verilog-HDL mode
chap6
- 非线性跟踪微分器，安排过渡过程及PID控制，基于非线性扩张观测 器的PID控制(Nonlinear tracking differentiator, which arranges the transition process and PID control, is based on nonlinear extended observer PID control)
波方程系数计算程序
- 计算薄膜体声波谐振器二维标量微分方程的两类谐振频率(FBAR resonant frequency)
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state er
ADRC程序
- 自抗扰控制器c程序 包含参数 跟踪微分器 扩展观测器 非线性控制组合 的代码(Auto disturbance rejection controller C program contains code tracking differentiator for nonlinear control combination of extended observer)
ADRC_Simulation_with_s_function
- 自抗扰控制的matlab编程实现，内含跟踪微分器及扩张状态观测器(Matlab programming implementation of ADRC, including tracking differentiator and extended state observer.)
ADRC
- 通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。(By using the extended state observer to estimate the angle and angular velocity of the pendulum, the 2 tracking differentiators are used to
chengxu_xihua
- 碰撞阻尼器颤振程序，主要用于解决冲击阻尼器碰撞微分方程的解问题(Collision damper flutter program)
MATLAB解矩阵微分方程
- 本文先简要介绍了矩阵的积分和微分的定义；接着通过弹簧-质量块儿-阻尼器系统的例子，阐述了求解常微分方程数值解的常用方法；最后，在前两部分的基础上，总结了用MATLAB求解形如_X(t) = f(X(t); t) 矩阵微分方程数值解的方法。(In this paper, the definition of integral and differential of matrix is briefly introduced. Then the
ADRC_Controller
- ADRC控制器，包括跟踪微分器和非线性误差反馈，可直接运行 版本：MATLAB2019a(ADRC controller, including tracking differentiator and nonlinear error feedback, can be operated directly Version: matlab2019a)
ADRC
- 自抗扰控制器Simulink仿真，其中包含跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈。(Simulink simulation of active disturbance rejection controller, including tracking differentiator, extended state observer, nonlinear feedback.)