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slipe
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，固定点平滑新算法。
timedelay
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，加时间延迟，但是不进行补偿。
compensation
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，建立一种新模型，并进行补偿。
follow
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
捷联惯性导航技术
- 第一章：导航、惯导技术、捷联技术 第二章：惯性导航的基本原理和发展历程 第三章：捷联惯性导航系统的基本原理 第四章：陀螺技术1 第五章：陀螺技术2 第六章：加速度计和多功能敏感器技术 第七章：微型惯性敏感器 第八章：测试、标定和补偿 第九章：捷联系统技术 第十章：惯性导航系统的对准 第十一章：捷联导航系统计算 第十二章：广义系统性能分析 第十三章：组合导航系统 第十四章：设计举例 第十五章：惯性敏感器和惯性系统的其他应用
惯导工具箱（识货的快来）
- 里面有详细介绍文档，学习惯性导航的好帮手
初始对准的c算法源码
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
旋转基座的对准
- 基于旋转基座的捷联惯导初始对准
signal_process
- 卡尔曼滤波和自适应滤波 y-Kalman filtering and adaptive filtering y
52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -m
lazerINS
- 关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章-Laser gyro inertial navigation system on the basis of the initial disturbance at the research article
jielianguandaoGPSdanjianyingyong
- 捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文-SINS GPS navigation arrows in the shells of applied research. Rar inertial navigation technical staff can refer to dissertation
simu_gps
- 捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出-Jie Lian INS and GPS navigation, the use of kalman filter for data fusion and output
wuxiangdiancexiang
- 尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点，因此再次讨论常规无线电测向测姿问题-Although SINS application of GPS measurements to a wide range of measurement accuracy is very precise but inevitably has its own shortcomings, so once again the
AComparisonofLooseandTightGPSINSIntegrationUsingRe
- 详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计-Detail the use of measured data to GPSINS SINS Integrated Navigation System GPS
sinsgpstcm2kf
- GPS/惯导/电子罗盘组合导航，用于船舶上的-GPS/INS/electronic compass navigation for ships
guanxing
- matlab 惯性导航基本算法程序 没有扩展功能和接口控制程序-inertial navigation algorithm matlab basic procedures do not extend the functionality and interface control procedures
VxWorks_ins
- 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用-VxWorks real-time operating system embedded in the inertial navigation system. Pdf Keywords: inertial navigation system embedded real-time operating