搜索资源列表
无人机资料
- 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反
无人机
- 无人机的硬件设计和APP控制源码(The uav's hardware design and APP control source code)
无人机软件部分
- 基于图像处理实现微型无人机火灾侦察，从而最大程度减少经济损失(Realization of micro UAV fire detection based on image processing)
无人机航迹规划技术研究及发展趋势_胡中华
- 无人机航迹规划论文，非常经典，可以一看，大家共同学习。(UAV trajectory planning)
无人机源代码 V1.0
- 该源码为无人机内部的主控制程序，该无人机为小四轴无人机(The source code for the UAV's main internal control procedures, the UAV for small four axis unmanned aircraft)
使用ArcGIS和轻小型无人机测算土方量
- 使用ArcGIS和轻小型无人机测算土方量(Measuring earthwork using ArcGIS and light and small UAVs)
四轴无人机
- 基于STM32的四轴无人机 飞控程序 原理图 PCB文件(Four axis unmanned aerial vehicle flight control program schematic PCB file based on STM32)
四旋翼无人机建模及其PID控制律设计
- 看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文(Read a lot of the unmanned aerial vehicle modeling article, this is the essence, suggest the need more research article)
无人机
- 无人机开发的相关算法的论文，这里面几个算法都比较高效(Papers related to drone-developed algorithms, where several algorithms are more efficient)
无人机完成程序
- 无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现。(UAV path planning is realized by ASTAR algorithm, and then the path is smoothed.)
matlab无人机simulink图
- 四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序(Four rotor unmanned aerial vehicle MATLAB simulation program)
无人机航迹
- 对近年来无人机飞行航迹算法做了技术分类和理论分析，希望对初学者有很好的指导作用(In recent years, UAV flight path algorithm has been classified and analyzed theoretically, hoping to have a good guidance for beginners.)
无人机编队算法
- 无人机编队算法，使用matlab 建立无人机仿真系统，展示无人机的编队飞行，并通过模拟驱动一个VRML（虚拟现实建模语言）虚拟世界来实现可视化，使虚拟世界中的交通工具可以在仿真运行时看到(The UAV formation algorithm, using the MATLAB to establish the UAV Simulation System, shows the formation flight of the UAVs,
特殊无人机不完善代码
- 一款特殊无人机代码，结合了四轴与固定翼的优点(A special UAV code, combined with the advantages of four axis and fixed wing.)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不
无人机在抢险救灾中的优化应用
- 利用遗传算法解决无人机救灾问题，很有用的论文(Using genetic algorithm to solve problems, very useful papers)
无人机寻迹
- 无人机的寻迹程序，能够实现无人机自主沿黑线行走(UAV Tracking Procedure)
无人机航迹规划
- 无人机航迹规划，matlab，无人机航迹规划(UAV track planning, matlab)
无人机
- 无人机四轴代码，是正点原子的stm32F4，有利于基础学习和二次开发(UAV four axis code is stm32f4 of positive point atom, which is beneficial to basic learning and secondary development)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制