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Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳
Theprogram
- 摘要:介绍了一种在C 语言应用程序中调用MATLAB 资源设计模糊控制应用程序的方法。即利用Matlab Fuzzy Logic 工 具箱中的独立C 代码模糊推理引擎函数库,在C 语言应用程序中,调用Matlab Fuzzy Logic 工具箱建立的模糊推理系统数 据文件( 3 . fis) , 从而得到能独立运行的C 语言模糊控制应用程序。 关键词:MATLAB 模糊逻辑工具箱 独立C 代码模糊推理引擎 模糊控制应用程序
yjdlb
- 一级倒立摆的模糊控制，用融合函数的思想，基于最优控制。通过simulink仿真。-An inverted pendulum fuzzy control, with the idea of integration of functions, based on the optimal control. Through the simulink simulation.
fuzzy_logic_matlab
- 模糊逻辑的matlab工具箱，和matlab自带的工具箱不同。里面包含了更多的应用函数。-Fuzzy logic toolbox of matlab and matlab different built-in toolbox. Which contains the application of additional functions.
ai
- 各种雷达脉冲压缩信号的时域频域以及模糊函数仿真 -DSDSDSFEDEIJVEJRNMFVCSDVCSDVCSXCXSCXCXCXZCXZCXZCXZCXZCXZC
fuzzycontrol
- 语言变量X，Y，Z的隶属度函数.模糊控制规则表，还有matlab程序，阐述了模糊规则的生成过程！-good
adaptivefuzzycontrol
- 根据自适应模糊控制原理，设计自适应律，并设计simlink主程序和控制器S函数，对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。-fuzzy adaptive control
aaddforpd
- 模糊遗传算法的一个函数，利用遗传算法来优化模糊隶属函数-fuzzy-GA
JTXHFANGZHEN
- 本文在分析城市交通信号控制研究现状和交叉*通信号控制原理、评价方 法的基础上，设计了单交叉*通信号两级模糊控制系统。分级模糊控制能有效 减少模糊规则数，易于提取模糊规则，适合于交通状况复杂的城市交叉*通信 号控制。但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题。为此本文进 一步采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化。本文提出的方 法具有分级模糊控制的优点，同时可以使模糊隶属度的选取更为合
fuzzy
- 研究模糊算法时编写的一个小函数，曾经用于第一版XUFO上的模糊控制器，优点是计算量小，简单易用，缺点是适应性不够强，不能满足高精度的需要。建议在使用的时候可以加入误差积分，形成简易模糊PID的架构，可以提高稳定时的精度。 -Study of fuzzy algorithms written a small function, has been used in the first edition of XUFO on the fuzzy
SSSS
- 通过建立运动模糊数学模型, 进行了消除运动模糊的仿真实验, 维纳滤波恢复运动模糊图像效果较 好。在图像恢复技术中, 点扩展函数( PSF) 是影响图像恢复结果的关键因素, 所以常常利用先验知识和后验判 断方法估计PSF函数来恢复图像。实验表明在实际恢复过程中如果运动模糊图像混入了噪声, 必须考虑到信噪 比、噪声的自相关函数和原始图像的自相关函数对恢复后图像的影响。-Through the establishment of m
matlab
- 【1】随机序列产生程序 【2】白噪声产生程序 【3】M序列产生程序 【4】二阶系统一次性完成最小二乘辨识程序 【5】实际压力系统的最小二乘辨识程序 【6】递推的最小二乘辨识程序 【7】增广的最小二乘辨识程序 【8】梯度校正的最小二乘辨识程序 【9】递推的极大似然辨识程序 【10】Bayes辨识程序 【11】改进的神经网络MBP算法对噪声系统辨识程序 【12】多维非线性函数辨识程序的Matlab
m
- 一种适用于模式分类的模糊粗隶属函数神经网络-One for pattern classification of fuzzy-rough membership function neural network
hanzaoshengdeyundongmohutuxiangdiankuosanhanshuchi
- 含有噪声的运动模糊图像点扩散函数尺度鉴别-Noisy motion-blurred image point spread function scale identification of
FUZZY_CONTROL_METHOD_BASED_ON_TS_MODEL
- 单级倒立摆的 T-S 模型 包括 LMI 程序源码 ex6.m 模糊控制器S 函数ctrl ex6.m 被控对象S 函数plant-FUZZY CONTROL METHOD BASED ON T-S MODEL
FnnSimu
- 一个模糊神经网络的s函数，希望对大家有帮助-A fuzzy neural network s function, we want to help
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。
work
- 基于方向微分的运动模糊方向确定 该方法具体可参见张朝阳的“直线运动模糊图像的点扩展函数的研究”-The direction of motion blur based on the direction of determining differential
trn_1in
- 模型辨识 模糊神经网络 T-S模型 输入输出 隶属度函数-Model Identification of TS Fuzzy Neural Network model input and output membership function
lvbo
- 产生运动模糊函数，对图像进行模糊处理，然后进行维纳滤波-matlab winer