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position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocul
h1al2-cups3-utils_0.6.16.orig.tar
- 激光光斑中心定位算法的实用性改进.pdf，HOUGH算法，重心算法，圆拟合算法-Laser spot center location algorithm to improve the practicality. Pdf, HOUGH algorithm, centroid algorithm, circle fitting algorithm
hough
- 用Hough变换提高激光光斑中心定位精度的算法，模式识别的算法，图像图像处理的应用实例-Use Hough transform to improve the positioning accuracy of laser spot center algorithms, pattern recognition algorithms, Image image processing application
dingwei
- 激光探测方面的定位及探测算法，matlab-Aspects of the laser probe positioning and detection algorithm, matlab
robot-map-and-localization
- 基于激光测距的地图创建的机器人定位算法研究-Map based on laser ranging created robot localization algorithm
scan_matching
- 悉尼大学博士TimBaily编写的激光测距仪匹配的程序。其中包含C++的实现，内容包括：最小二乘优化，近邻匹配等基本算法的实现，是应用激光测距仪进行定位和地图构建不可多得的入门教程。 -scan-matching code written by matlab and c++, dealing with laser range data.
CCD_noise_benke
- 激光光斑模拟 内含噪声，作为定位算法的前期处理-Laser spot simulation
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡
openCv_testFaculae
- 通过重心法查找样品上激光点的位置，实现激光定位。(The position of the laser point on the sample is found by the center of gravity method to realize the laser positioning.)