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invertedPendulum
- 本设计所做的是一个单级的倒立摆，所以只要求一根摆杆就可以。小车靠直流电机的驱动来运动，进行左右移动，摆杆上有角速度传感器，可以测量出摆杆的当前角度，将角度反馈给主控芯片，主控芯片得到偏角信息之后，给驱动电路做出指令，让小车往偏角方向加速，这样，就能保持小车上的摆杆保持竖立平衡使用cortex-m3作为控制芯片。-The design is made by a single-stage inverted pendulum, it requ
Design-of-DC-motor-control-system
- 采用单片机AT89c51为核心设计微机控制的直流电机控制系统，可完成直流电机的正转、反转以及加速、减速控制，可以显示电机的转速。系统的硬件设计主要包括AT89c51单片机最小系统设计，直流电机控制电路设计，键盘显示电路，电机转速测量电路设计等。-Using single chip microcomputer AT89c51 as the core design of microcomputer control DC motor cont
EXP1-DC
- 直流电机驱动程序，采用DRV8833驱动，并用霍尔传感器测量转速，测量精确。-Dc motor driver, driven by DRV8833 and hall sensor measurement speed, precise measurement.
MLX90316
- 本文档是介绍MLX90316霍尔非接触式360磁角度传感器的中文资料。LX90316是一种线性霍尔芯片。介绍了一款基于MLX90316的非接触式、低成本、高分辨率，高抗干扰的磁性角度传感器的设计方案。方案利用霍尔传感器MLX90316所设计的磁性角度传感器具有非接触式、高精度、高抗干扰等优点。通过对机械结构和硬件电路的分析，找出误差来源，在此基础上编写软件算法，实现角度值的测量，精度能达到0.5°，满足所要求的技术指标，可广泛运用于汽车
untitled
- 直流无刷电机的双闭环pid调速 电流转矩转速的测量相电压相电流的测量-DC brushless motor double closed loop PID speed regulation current torque rotational speed measurement phase voltage phase current measurement
SpeedControl
- 将设置的转速与当前测量的转速比较，得出差值用于控制DAC0832的输出电压，从而控制直流电机的转速，使转速逐渐达到设置转速。-Comparing the current speed with the set speed, the difference is obtained to adjust the output vo...
ad2s1210
- AD2S1210旋转变压器程序，能设计成16位编码器。同时能测量电机的转速(AD2S1210 resolver program)
我的应用程序
- 这是一个我自己做的安装程序，任意一台电脑均可安装，安装完成直接打开运行即可，主界面是一个输入用户名，密码即可登陆，登陆完成后，则可实现温度采集，电机调速，光强测量，波形信号的采集等。(This is one of my own setup, any computer can be installed, the installation is complete direct operation can be opened, the mai
匿名科创-瑞萨飞控资料包-v1.0
- 系统以R5F100LEA芯片为四旋翼飞行器的主控制器，主要由电机模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、飞行高度测量模块、循迹模块、电源模块、电磁铁模块组成。利用CMOS摄像头进行循迹，检测出黑色指示线，使飞行器沿指定飞行路线飞行。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离，使飞行器定高并可以从等高线间穿过。利用电磁铁来拾取和投放铁片。(The system uses R5F100LEA chip as the main controller
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)
K60_FTM正交解码检测速度(双编码器)
- 飞思卡尔智能车测量电机转速例程，新手必备(Freescale Carle smart car measuring motor speed routines, novice essential)
1shunt
- 电机的单电阻采样，对电机的无传感器测量位置有作用(Single resistance sampling of motor current)
微型四轴原理图和PCB源文件
- 四轴pcb身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器（陀螺仪和加速度计）的测量结果，给出控制信号控制电机，让直升机保持稳定。通过 一个控制反馈回路，CPU每秒能够对电机发送250次调节转速的指令。无线通信的带宽需求很低，仅仅需要发送操作命令和接受遥测数据。CPU上运行的程序 可以通过无线通信更新.(This paper applies boundary scan, which usually used in PCB test
基于ARM的智能家居远程监控
- 基于ARM的智能家居远程监控：控制主机STM32F103VET6、无线短信收发模块GPRS(远程监控的主要模块)、用于显示的LCD1602液晶显示屏(显示测量出来的温湿度值)、测量外部环境温湿度的温湿度传感器DHT11，异步电机28BYJ-48(模拟控制窗帘收放用到的控制器)、蜂鸣器(报警用)、LED灯(模拟室内各种灯)、继电器(模拟室内各种电器的控制开关)。(Remote monitoring based on ARM Home Fu
Speed
- Arduino平台用霍尔开关传感器测量电机转速，电机上需加磁铁，也可通过Arduino编程输出500HZ脉冲来模拟电机转速。这两者均已验证。(The Arduino platform uses the Holzer switch sensor to measure the motor speed. The motor needs to add magnets to the motor, and the 500HZ pulse can b
DH11温湿度检测（humi大于50）
- 本系统以STM32为核心，采用DHT11温湿度传感器作为测量元件，采集温湿度信息。并将信息通过串口调试软件common(需另下)显示出来，当温湿度超过限值，DHT11将信息传递给电机，电机转动。(The system takes STM32 as the core and uses DHT11 temperature and humidity sensor as measuring element to collect the info
zidongbochexitongshixian
- 此次设计采用MSP430单片机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 M
单片机应用大赛——自动浇花装置
- 基于C51包括光照系统，测量湿度温度，驱动电机浇水，按键选择控制，终极强大(Including lighting system, measuring humidity temperature, driving motor watering, key selection control, ultimate powerful.)
光电编码器的原理与应用_姜义
- 位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器，在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。(The position detection device is an important part
自行车测速
- 基于MSP430F5529的电机测速程序。基本原理是通过光电门测量平均时间内结果光电门的轮轴数，从而计算得到电机速度，并通过串口助手在电脑上显示。(Motor speed based on MSP430F5529 program. Basic principle is through the photoelectric measurement result photoelectric shaft of the door number,