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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局 限性.为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础 上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子佗置和速度进行更新,经 过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计
遗传算法解决函数极值问题
- 本源码为使用遗传算法解决函数极值问题
matlab遗传算法程序
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fcm算法的java实现
- fcm算法的java实现,在eclipse环境下成功运行
小强acm常用算法
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常用java数值算法
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ccna算法
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musci经典算法
- 最基本的music算法,2张图
无线定位算法
- 无线传感器网络的定位算法
算法导论第三版
- 算法导论第三版英文版
基于遗传算法的图像分割
- 基于遗传算法的图像分割
金字塔算法
- 金字塔游戏算法,采用优化backtracing算法解决金字塔问题
遗传算法与蚂蚁算法的融合
- 摘要 遗传算法具有快速随机的全局搜索能力,但对于系统中的反馈信息利用却*为力,当求解到一定范围时往往 做大量无为的冗余迭代,求精确解效率低9蚂蚁算法是通过信息素的累积和更新收敛于最优路径上,具有分布式并行全 局搜索能力9但初期信息素匮乏,求解速度慢9算法是将遗传算法与蚂蚁算法融合,采用遗传算法生成信息素分布,利用 蚂蚁算法求精确解,优势互补9仿真表明取得了非常好的效果9
数据结构的各种排序算法
- 包含了数据结构中常用的排序算法,用c写的源代码
启发式搜索算法来解决八数码
- 本程序采用全局择优的启发式搜索算法来解决八数码问题
最短路算法课件
- 最短路算法的课件,课件上附上了Dijkstra算法的源码。
用matlab实现K均值聚类算法
- 用matlab实现K均值算法
fcm算法
- FCM算法是一种基于划分的聚类算法,它的思想就是使得被划分到同一簇的对象之间相似度最大,而不同簇之间的相似度最小。模糊C均值算法是普通C均值算法的改进,普通C均值算法对于数据的划分是硬性的,而FCM则是一种柔性的模糊划分。
图像轮廓 提取算法
- C++图像轮廓 提取算法
迷宫C++算法
- 迷宫算法,C++语言,可自动随机产生,也可手动输入