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pathfollowing
- 基于LQR方法的直线路径跟踪，输入为期望直线路径，输出为左右推进器控制命令-LQR method based on a linear path tracing, enter the desired straight path, the output is about propulsion control commands
LP_pdi_feasible_eqined
- 应用内点法中原-对偶路径跟踪法，求解线性规划问题，也可以用于求解最优潮流问题，不过KKT方程较复杂。-using the original- dual path following method is used to solve linear programming problems
LP_pdi_pc_general
- 在原-对偶可行路径跟踪法的程序算法的基础上，给出带预测校正的原-对偶路径跟踪法的算法程序，其对初始条件要求更宽松，可以是求解域外的点。-Using the method of the original- dual path tracking predictor corrector, solve the linear programming problem
code
- 常见的相位解缠算法所需的代码,如枝切法，质量图路径跟踪，最小二乘法等-Common phase unwrapping algorithm code needed
guangpan
- Rosen梯度投影法 罚函数法 外点罚函数法 內点罚函数法 混合罚函数法 乘子法 G－N法 修正G－N法 L－M法 线性规划 单纯形法 修正单纯形法 大M法 变量有界单纯形法 整数规划 割平面法 分支定界法 0-1规划 二次规划 拉格朗曰法 起作用集算法 路径跟踪法 粒子群优化算法 基本粒子群算法 带压缩因子的粒子群算法 权重改进的粒子群算法 线性递减权重法 自适应权重法 随机权重法 变学习因子的粒子群算法 同步变化的学习因子 异步变化
BDtrace-master
- 一个基于百度地图的路径跟踪的小程序，效果不错-A path based on Baidu map tracking applet, a good result
Multiple-Ships-Control
- 本源码为C#语言基于串口通信模式开发的一个控制多无人艇路径跟踪的上位机软件。界面提供实时路径轨迹显示、无人艇的开环和闭环控制。其中控制和轨迹绘图采用多线程完成。对于开发类似的上位机机人机交互界面具有较高的参考价值。-The source code for C# language serial communication control mode is based on the development of a multi-USV pat
QualityGuidedMethod
- 质量导向算法是一种非常有效的相位解包裹算法，属于路径跟踪算法。质量导向算法的基本思想是用一幅质量图来引导相位展开，这个质量图可以用来描述包裹相位图中每个像素质量的好坏。-Quality oriented algorithm is a very effective phase unwrapping algorithm, which belongs to path tracking algorithm. The basic idea of
pudn_Renj_matlab
- 1)football.m简单地以阵列形式显示一副图； 2）pre.m是心音信号过滤归一化预处理的过程； 3）wavlet.m是用db6小波进行信号的分解和重构，且求包络能量函数； 4）path.m是利用KKT条件的路径跟踪法，用于求解二次规划问题； 5）LRmmse是MIMO通信中常用检测方法，结合了最小均方误差准则和格基规约的知识。-1) football.m simply displays a graph in an
BranchCuts
- 基于路径跟踪法的相位解缠程序，以枝切法为例。实现图像的相位缠绕以及解缠- U57FA u4E8 u8EF3 u7R09 u7E0B u5E8F uFF0C u4EE5 u679D u5207 u6CD5 u4E3A u4F8B u3002 u5B9E u73B0 u56FE U50CF u7684 u76F8 u4F4D u7F20 u7ED5 u4EE5 u53CA u89E3
zhenchafa
- 使用帧差法对视频中的目标进行跟踪，并画出矩形框与坐标。依靠opencv库，使用时需修改视频路径。(he fr a me difference method is used to track the object in the video, and the rectangle fr a me and coordinate are drawn. Depending on the opencv library, you need to mod
zykz
- 具有各类优化程序，包括路径跟踪以及最短时间等(With various optimization proceduresIncluding path tracking and the shortest possible time)
1、ZY10A 跟随单独程序-PWM调速
- 基于89C51的智能小车的路径跟踪系统，c语言为编译语言。(The path tracking system of the intelligent car based on 89C51, and the C language as the compiler language.)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Studen
光流法运动估计OpticalFlow
- 利用openCV，首先得到图像中的强边界作为跟踪的特征点，调用函数，输入两幅连续的图像，并在第一幅图像里选择一组特征点，输出为这组点在下一幅图像中的位置。再把结果过滤，去掉不好的特征点。把特征点的跟踪路径标示出来。(Using openCV, we use goodFeaturesToTrack function to get strong edges in the image as the feature point tracking
联合仿真案例
- carsim和simulink联合仿真路径跟踪案例。
SmartCarA-master
- 激光agv路径跟踪，可以参考使用，界面开发，成功运行，vs,c#
lqr
- 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。(The motion control of driverless cars is divided into vertical control and lateral control. Lon
Thinking
- 控制无人水面艇按照规划好的轨迹航行，跟随期望值(Control the unmanned surface craft to follow the planned trajectory)
los_nav-master
- LOS制导方式实现路径跟踪算法仿真，直线和曲线的仿真代码(Los guidance method to achieve path tracking algorithm simulation, straight line and curve simulation code)