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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分
mysheji
- 交通事故仿真,可以模拟汽车相撞,有运动学原理,有一些特效
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂,robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件,集成了运动学,动力学等特性。用Matlab程序编写!
3RRRplatform
- 对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。
danbai
- 本程序以自然界最平常的单摆现象为案例,利用计算机仿真中的典型四阶龙格-库塔法进行仿真,通过C语言的图形显示功能函数加以显示,实现C语言教学、计算机仿真教学与大学物理运动学知识的有机结合,理解简单应用系统的构思方法和实现方法。
六自由度机器人源程序
- 运动学逆解,simulink仿真程序
基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后,经过简单计算和调试,最后确定:Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030],姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写,其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂,robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件,集成了运动学,动力学等特性。用Matlab程序编写!-For engineering applications on the robot arm, robotictoolbox Toolbox is a very generic simulation software, integration of kinematics, dynamics and ot
3RRRplatform
- 对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。-For the 3-RRR-type robot arm, in accordance with its own characteristics, combined with kinematics characteristic of the realization of simulation.
danbai
- 本程序以自然界最平常的单摆现象为案例,利用计算机仿真中的典型四阶龙格-库塔法进行仿真,通过C语言的图形显示功能函数加以显示,实现C语言教学、计算机仿真教学与大学物理运动学知识的有机结合,理解简单应用系统的构思方法和实现方法。-Nature of this procedure to the most ordinary pendulum phenomenon as a case, the use of computer simulation
OpenGL_6DOF
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法:在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。-Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
jtongtrace
- 交通事故仿真代码,能模拟汽车相撞,有运动学原理和特效。-Traffic accident simulation code, and can simulate the collision, there are kinematic principles and effects.
Zen_Fan_7
- 关于六自由度机械臂仿真的小程序,并应用到了OpenGL作为仿真工具,用来学习机械臂运动学正反解得-This is a program about 6-DOF arm manipulator s simulation. Using OpenGL as the simulation implementation and it is aimed to learn the arm s kinetic problem.
robot-10.1
- 机器人工具箱10.1,功能强大,可以实现机器人正逆运动学仿真(The robot toolbox 10.1 is powerful and can realize the forward and inverse kinematics simulation of the robot)
RobotMotionSimulation170320
- 用于模拟二连杆机械手的运动轨迹,求解正逆运动学,可实现机械手的运动轨迹规划(Simulate the motion trajectory of 2-DOF robot arm, to solve it's Positive inverse kinematics.)
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
- 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序,通过建立运动学模型,对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
robtic
- matlab机器人建模入门试验,建立多自由度机械臂,运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序,利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型,利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of sp
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序,可实现在matlab里编写轨迹程序,运动学程序,控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot
运动学+工作空间
- 仿真六自由度机器人运动学,工作空间,可以进行正逆运动学的运算,根据各机械臂的尺寸仿真工作空间(The six-dOF robot kinematics and workspace can be simulated. The forward and inverse kinematics can be calculated. The workspace can be simulated according to the size of ea