搜索资源列表
chinese
- 固高GE-laser型运动控制卡中文文件手册，(Chinese document manual for the gge-laser motion control card,)
EX1_Status
- 实现机器人伺服控制，运动控制，电流等状态的检测(The detection of the servo control, motion control, current and other states of the robot)
S-Curve-VC++
- S曲线加减速VC++源程序； 1.运动控制相关的源代码； 2.S型曲线加速； 3.编程语言： VC++；(S curve plus or deceleration VC++ source program; 1. source code related to motion control; 2.S curve acceleration; 3. programming language: VC++;)
CODESYS
- 1.[酷德网]CODESYS培训（第二部分 编程入门）； 2.[酷德网]IEC-61131-3-Programming-Industrial-Automation-Systems-Karl-Heinz； 3.CoDeSys_3.x基础编程及应用指南； 4.CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册； 5.CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册_mirror 6.Structured Text
含加减速版
- 工业喷嘴安装设备控制程序 控制步进电机和气缸协调运动(Control program of industrial nozzle installation equipment control the coordinated motion of stepping motor and cylinder)
蓝牙小车
- 用51单片机作为主控板，通过手机连接蓝牙控制小车的运动(Using 51 single chip as the main control board, using Bluetooth to connect Bluetooth to control the movement of a car)
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The mo
源代码
- 七段s曲线路径规划程序详解 非常适合做运动控制规划(Detailed solution of seven segment s curve path planning program)
dsp402-by-IEC
- CANopen ds402运动控制协议 英文版的(The English version of the CANopen ds402 motion control protocol)
cardinal
- Qt Creator 5.3.2@windows 10 选用Cardinal样条曲线表示运动路径 在路径曲线上放置一小汽车，使其在路径上运动起来，汽车速度可调(Qt Creator 5.3.2@windows 10)
grbl-1.1f.2017.08.01
- 性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前
MYTOOLS
- C#开发的工业自动化控制类，大部分已经写完且验证过: 一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制; 二、Motion Control(GoogolTech/LeadShine):对固高和雷赛运动控制卡的DLL文件中的函数进行第二次封装； 三、Advantech: PCI1752:研华数据采集卡PCI1752更新输出及输出状态回读; PC
grbl-master
- Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数
SMC6480
- SMC6480运动控制卡开发使用技术资料(SMC6480 motion control card data)
MATLAB神经网络43个案例分析
- MATLAB神经网络43个案例分析，适用于运动控制算法研究方向(Neural Network 43 Case Studies)
泛函分析基础
- 软件分析，有助于大家了解软件运行的基础，对软件编程和机器人的运动控制有更深入的认识(Software analysis helps us understand the foundation of software operation, and has a deeper understanding of software programming and robot motion control.)
电路图
- 设计了一种通用电路板，可以控制四个伺服电机，四个步进电机，16IO输入，16IO输出。(A universal circuit board is designed to control four servo motors, four stepper motors, 16IO input and 16IO output.)
仿真
- 运动控制设计是对运动控制里的的课程设计所做的仿真(Motion control simulation)
2D Straight Line Move
- NI PCI-7354运动控制卡控制步进电机闭环二维平面运动(Control step motor closed-loop two-dimensional plane motion.)
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor,