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zkjflyjd
- 距离保护傅里叶模型算法 使用图基滤波器 控制阻抗轨迹显示范围 在阻抗平面画出阻抗圆特性、整定阻抗直线特性和短路阻抗轨迹- Distance protection algorithm using the Fourier model-based filter control chart shows the range impedance locus in the impedance circle characte
zkjRLxj
- 距离保护R-L模型算法 使用图基滤波器 控制阻抗轨迹显示范围 在阻抗平面画出阻抗圆特性、整定阻抗直线特性和短路阻抗轨迹- RL model algorithm for distance protection using map-based filter control the impedance locus in the impedance plane display range characteristic
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- 距离保护傅里叶模型相间阻抗算法 使用图基滤波器 控制阻抗轨迹显示范围 在阻抗平面画出阻抗圆特性、整定阻抗直线特性和短路阻抗轨迹- Impedance phase distance protection Fourier model-based filter algorithm control using the map display range impedance locus in the impedance
zukangsuanfa
- WAM机械臂阻抗算法源代码，控制关节力矩-WAM arm impedance algorithm source code control joint torques
LCR-V3.0
- 大部分元件需要DIY，所以需要知道元件的参数。因为DIY的元件没有标称技术参数。比如，需要知道谐振器件、检波器件、天线、耳机、变压器等器件的电抗特性。其中，高频参数可以使用Q表解决问题，而低频参数Q表难以测定。为了解决这个问题，笔者认为LCR数字电桥能够胜任。 设计目标： 1、能够准确测量电抗器的L、C、R，精度优于0.5 ，如果进行人工逐档校准，精度优于0.3 2、取材容易，电路简洁，易于制作，成本应适当控制。使之具有更
impedance_control
- 机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现
- 该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识(This paper can introduce the implementation of the current exoskeleton impedance control algorithm in detail, and have a further understanding of the impedance algorithm)