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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行
Wireless_AHRS
- stm32开发的姿态仪测量工程，内含独有的陀螺校正方法，花了好几百买的姿态仪程序，精确可用-stm32 developed attitude measurement project, containing a unique gyro calibration method,
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人
MPU6500研发代码(四元数)
- 基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据，SPI通信协议，并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)
平衡车全套资料
- 基于STM32平衡小车大全，包含DMP移植，pid通俗易懂PDF,捷联惯性导航算法，自平衡小车详解，陀螺仪和加速度详细介绍等等(Based on STM32 balance car Daquan, including DMP transplantation, PID easy to understand PDF, strapdown inertial navigation algorithm, self balance car deta
实验16：IMU姿态解算
- MPU6050陀螺仪与姿态解算实验，使用hawk2平台(MPU6050 IMU, use hawk 2 platform)
brainWareMouse_firmware
- 基于stm32f103 + tgam神念科技的脑电模块 设计的无线脑控鼠标(A wireless brain controlled mouse based on STM32F103 + tgam)
icm20948
- icm20948的driver和文档说明，九轴陀螺仪，含有磁力计(icm20948 gyro accelrate magnet)
IMU数据处理及Allan方差分析
- 对IMU的加速度计和陀螺仪6轴数据进行卡尔曼滤波，然后进行Allan方差分析，滤波前后的数据
f411穿越机飞控 自制方案 成本60
- 来自大佬yd-AI开发 集成气压计、罗盘，采用bmi270陀螺仪，法11主控 2组串口1组软串口，兼容bf&inav固件，实测有效 成本60