[软件工程] Transparent-teleoperatio

说明：基于广义波变换的力反馈遥操作系统的透明性，推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配 准则。理论分析和数字仿真均表明：广义波变换遥操作系统的透明性是一个与输入频率相关的特性；同一组参数在不同的 输入频率下，系统的透明性不同；当系统输入频率增高时，透明降低。严格阻抗匹配的波变量遥操作系统在相应的输入频 率下，透明度高于最小波反射的波变量遥操作系统；最小波反射准则对输入频率的敏感程度则低于严格阻抗匹配准则。-Generalized wavelet transform-base
<caowenming8> 在 2025-07-25 上传 | 大小：235kb | 下载：0

[软件工程] globally-camera

说明：：遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一 问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校 正，从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明，该方法简单有效，适用于广角镜 头带来的图像畸变校正，可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。-: Image distortion error when using the the global camera on the robot locate teleoperation
<caowenming8> 在 2025-07-25 上传 | 大小：241kb | 下载：0

[软件工程] Web

说明：目前 在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题严重降低了系统的稳定性与安全性遥编程技术的提出为这 些问题的解决开辟了一条很有希望的道路应用这一技术实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统-The prevalence of Internet-based teleoperation large latency and limited bandwidth issues seriously degrade the stability and security of the
<caowenming8> 在 2025-07-25 上传 | 大小：236kb | 下载：0

[GPS编程] CodePut

说明：1、程序说明 系统采用Asp+Access构建，Div+Css布局，保证兼容各种浏览器，内置FCKeditor2.5编辑器，方便管理文章。 2、核心功能 新闻资讯 厂商管理 论坛社区 用户中心 友情链接 适合建立中小型门户网站or信息类网站 3、函数调用 在Common目录下的Function.asp里定义了各种函数，前台可以灵活调用。 4、管理信息 后台地址admin/admin.asp 用户名：admin 密码：admin
<wyx> 在 2025-07-25 上传 | 大小：2.25mb | 下载：0

[软件工程] Monitoring-Sensor

说明：：为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器 信息一声音映射方案，并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明，通过听觉反馈遥操作者 完全可以对传感器数据流进行有效地监视。-: In order to verify the feasibility of the application of auditory feedback in mobile robot teleoperation of applications Auralizatio
<caowenming8> 在 2025-07-25 上传 | 大小：228kb | 下载：0

[其他小程序] EDA

说明：采用VHDL这一简单实用的硬件描述语言，对常见的4*4键盘扫描显示作了简单的描述，重点是扫描、显示的原理过程，其中采用了很多的进程语句。-a very simple and common keyboard in laboratory,we use the specific hardware language,namely,the VHDL.we describle the specific working process.
<李明> 在 2025-07-25 上传 | 大小：150kb | 下载：0

[JSP源码/Java] cifafenxi

说明：简单的C语言的词法分析器，包含文档说明，一个完整的活动空间，直接引进就可以运行，要自己定义一个输入的文件。-This method analyzer simple C language, contains documentation for instructions
<吴怀梁> 在 2025-07-25 上传 | 大小：9kb | 下载：0

[软件工程] VR

说明：为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响-In order to eliminate the time delay teleoperation system stability
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[软件工程] PCI-1711L

说明：本文主要阐述了由PCI一1711L数据采集卡和VC++6．0编程语言组成的网络遥操作机器人实验系统的硬件组成及软件 设计，并对如何通过PC1—1711L来进行数据采集和设备控制等关键问题进行了探讨。实验结果表明，该系统设计可靠，人机 界面友好，可以很好的完成网络遥操作机器人实验系统中位置和力信号的测量。-This article focuses on the PCI 1711L data acquisition card and VC++6.0 programming language
<caowenming8> 在 2025-07-25 上传 | 大小：309kb | 下载：0

[软件工程] Control-of-Teleoperation

说明：：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
<caowenming8> 在 2025-07-25 上传 | 大小：229kb | 下载：0

[嵌入式Linux] bootloader(embededsky)

说明：天嵌2440 ARM开发板自己编写的bootloader，学习bootloader材料-Days embedded the 2440 ARM development board to write your own bootloader learning bootloader material
<李稍> 在 2025-07-25 上传 | 大小：49kb | 下载：0

[软件工程] business-information-systems

说明：business information book
<Ankita Dhiman> 在 2025-07-25 上传 | 大小：5.45mb | 下载：0