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[其它资源] triplehandstandpendulum
说明:首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果;<清华> 在 2008-10-13 上传 | 大小:10.92kb | 下载:0
[通讯编程] usbrawcontrollv
说明:这个是lv的控制传输的东西,界面做的不错,是给自己开发的usb硬件用的<魏娇> 在 2008-10-13 上传 | 大小:48.2kb | 下载:0