资源列表
排序选择:
[其他小程序] usb-serial-for-android-master
说明:实现android手机串口通讯,需要手机支持OTG功能(Android mobile phone serial communication, the need for mobile support OTG function)<chnbo > 在 2025-12-29 上传 | 大小:125kb | 下载:0
[嵌入式/单片机编程] STM32_usart_BSP
说明:适合STM32全系列的串口应用软件包,功能丰富,包含环形缓冲区应用,中断写入缓冲,应用读取缓冲,命令帧解析根据需要自定义,包含从串口终端输入整数/字符串,极大地方便调试测试;(Suitable for the full range of STM32 serial application software package, rich features, including the application of ring buffer, interrupt write buffer, applica<天空& > 在 2025-12-29 上传 | 大小:4kb | 下载:0
[Internet/网络编程] 92775394autobizhangrobot
说明:人工势场法路径规划matlab源代码,适用于机器人路径规划(Artificial potential field path planning matlab source code, applicable to robot path planning)<小飞侠213 > 在 2025-12-29 上传 | 大小:29kb | 下载:0
[其他小程序] 主控器程序
说明:stm8用库函数编写程序,控制电机正反转,(Stm8 control motor positive inversion)<xuexiziliao > 在 2025-12-29 上传 | 大小:1.21mb | 下载:0
[Internet/网络编程] 41695059RRT-path-planning
说明:机器人路径规划程序。C++编程。RRT(快速随机扩展树)算法(Robot path planning program. C++ programming. RRT (fast random spanning tree) algorithm)<小飞侠213 > 在 2025-12-29 上传 | 大小:802kb | 下载:0
[嵌入式/单片机编程] I2C_PCA9555_BSP
说明:PCA9555,NXP的I2C接口16位GPIO扩展芯片,可读可写,针对一般中低速应用I/O扩展,扩展简单,应用方便;(PCA9555, NXP I2C interface, 16 bit GPIO expansion chip, readable and writable, for the general medium and low speed applications I/O expansion, expansion simple, easy to use;)<天空& > 在 2025-12-29 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[Internet/网络编程] 21217728gsy
说明:动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法(Genetic algorithm for mobile robot path planning in dynamic unknown environment)<小飞侠213 > 在 2025-12-29 上传 | 大小:6kb | 下载:0