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[单片机(51,AVR,MSP430等)] Robot
说明:利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量,对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合,最终得到姿态角,姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动,对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)<飘摇旗 > 在 2026-01-12 上传 | 大小:15.22mb | 下载:0
[图形图像处理(光照,映射..)] fftw-3.3.3-dll32
说明:FFTW源码,CPU计算1D、2D、3D快速傅里叶变换(FFT)(Souce code of FFTW, to calculate 1D-FFT, 2D-FFT and 3D-FFT)<smwding > 在 2026-01-12 上传 | 大小:2.47mb | 下载:0
[其他小程序] Bullat-Koelliker_DESS-TECFA
说明:The contribution of TICs to learning<debutant > 在 2026-01-12 上传 | 大小:1.33mb | 下载:0
[其他小程序] TIC et education
说明:Information and Communication Technologies (TIC).<debutant > 在 2026-01-12 上传 | 大小:242kb | 下载:0
[其他小程序] strategies_pedagogiques
说明:Oral presentation of information with or without the intervention of learners<debutant > 在 2026-01-12 上传 | 大小:330kb | 下载:0
[其他小程序] Adafruit_ILI9341-master
说明:arduino adafruit ili9341 library<yohnxy > 在 2026-01-12 上传 | 大小:18kb | 下载:0