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说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无<要努力,xiao砸> 在 2025-06-05 上传 | 大小:7kb | 下载:1
[其他小程序] 用matlab实现对语音信号的特征进行特征提取
说明:这个代码是基于matlab的语音识别的前期处理,有部分特征提取。(This code is based on the pre-processing of speech recognition in matlab, and has partial feature extraction.)<我爱吃肉条> 在 2025-06-05 上传 | 大小:1kb | 下载:0
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说明:give me the file five me gie ffilwet<Sushiba> 在 2025-06-05 上传 | 大小:14kb | 下载:0
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说明:功率因数矫正仿真根据对Boost电路工作原理和有源功率因数校正(APFC)控制方案的研究分析,设计了一款采用Boost电路的APFC变换器。输入电压为220V±10%(198VAC~242VAC)。(Power factor correction simulation based on Boost circuit principle and active power factor correction (APFC) control scheme research and analysis, de<wwww23> 在 2019-06-04 上传 | 大小:8kb | 下载:0
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说明:activation file borland codegear rad 2007<derymat> 在 2025-06-05 上传 | 大小:230kb | 下载:1