说明:最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人
的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去
的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论,
并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计
的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利
用前一
<闫妮> 在 2008-10-13 上传
| 大小:4.45kb | 下载:0