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[C#编程] 1
说明:采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号。为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调,在设计中加入了矩阵键盘调控系统。在硬件搭建方面,设计了基于STC89C52的2路脉冲信号的硬件控制电路系统。之后对系统所使用的编辑软件和调试工具进行了简要说明,并详细介绍了软硬件主要模块的设计和实现过程,以及重要模块的调试和仿真的具体过程。最后,根据软硬件设计结果,制作了一个极坐标结构的机器人关节,能够完成在水平和竖直方向的比较精确的控制。-Using the timer control method gen<胡长青> 在 2025-06-14 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[C#编程] TRANS_UL_TX_exp_cordic_cal_Fix
说明:函数根据已知角度,通过CORDIC旋转运算得到相应的复数实部和虚部- Function according to the known angle to give the corresponding real and imaginary parts of the complex by CORDIC rotator<nana> 在 2025-06-14 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[C#编程] ANT-conony-system
说明:一个简单实用的使用c语言进行蚁群算法的实现解决tsp问题- A simple and practical using c language for the realization of the ant colony algorithm to solve TSP problem<谭成浩> 在 2025-06-14 上传 | 大小:2kb | 下载:0