资源列表
[其他小程序] Mobile-robot-Location
说明:本程序为基于几何地图方式的机器人定位matlab程序,利用地图匹配法定位,根据在局部地图中寻找完整线段与特征点,并在全局地图中寻找预制对应的线段-The programming is about the robot location which based the geometry map.this programming is used the method of map_matching ,in means of find the Complete Line Segments (CLS) a<姜志英> 在 2025-12-01 上传 | 大小:185kb | 下载:0
[其他小程序] Golbal_map-for-grid
说明:此程序为机器人定位里程计模型建制,是我项目里面的核心程序-This procedure for the robot localization mileage model, my project in the core code<姜志英> 在 2025-12-01 上传 | 大小:21kb | 下载:0
[其他小程序] polynomial
说明:本算法用于实现两个任意输入的多项式的相加,使用了数据结构中的链表结构,还考虑了多种情况。- The polynomial algorithm for adding two arbitrary input, using the data structure list structure, also taking into account a variety of situations.<yuzhuoun> 在 2025-12-01 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[其他小程序] coordinate-transformation
说明:本程序可用于空间坐标转换具有较高的精度。-This procedure can be used to coordinate transformation with high accuracy.<Qumi> 在 2025-12-01 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[其他小程序] Dijkstra
说明:本算法用于查找最短路径,使用了数据结构中的dijkstra最短路径算法,并且在程序的最后输出了最短路径和经过的长度。- The algorithm for finding the shortest path, use the data structure dijkstra shortest path algorithm, and in the final output of the program and through the shortest path length.<yuzhuoun> 在 2025-12-01 上传 | 大小:2kb | 下载:0