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说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无<要努力,xiao砸> 在 2025-12-25 上传 | 大小:7kb | 下载:1
[其他小程序] d2007tweaks
说明:activation file borland codegear rad 2007<derymat> 在 2025-12-25 上传 | 大小:230kb | 下载:1
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说明:fgngfnfrghtrhtrhtrhtrhrthrht<Juanito666666> 在 2025-12-25 上传 | 大小:846kb | 下载:1
[其他小程序] MATLAB代码 遗传算法 信道分配 频谱分配
说明:用遗传算法解决信道分配问题,用matlab语言描述,实用(Solving Channel Assignment Problem with Genetic Algorithms)<孙泽谦vE5436> 在 2025-12-25 上传 | 大小:1kb | 下载:1
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说明:SIRT算法 提高反演精度 ct成像 层析成像 提高分辨率(SIRT algorithm to improve inversion accuracy of CT imaging)<丁点1> 在 2025-12-25 上传 | 大小:29kb | 下载:1
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说明:自己整理的自抗扰控制资料,包括MATLAB仿真模型、S函数、C语言、核心论文、模型搭建详解文档等。(Self-organized ADRC data, including MATLAB simulation model, S function, C language, core papers, model building detailed documentation, etc.)<alphaalgorithm> 在 2025-12-25 上传 | 大小:14.14mb | 下载:1
[其他小程序] 动态数据结构进阶作业
说明:系统可以根据要求动态地进行记录量,字段数量和字段的属性设置,字段的属性为字段ID,字段标题,字段类型和字段长度。例如可以设置一个班学生的成绩单,输入学号、姓名、数学、英语、C语言、……、总成绩等项。系统会根据输入的要求自动生成成绩单。并能输入数据,和浏览数据。(The system can dynamically set the number of records, the number of fields and their attributes according to the requir<1238456> 在 2025-12-25 上传 | 大小:28kb | 下载:1
[其他小程序] PSO(粒子群)-SA(模拟退火)
说明:粒子群算法-模拟退火算法,关于matlab的算法说明(Particle swarm optimization-simulated annealing algorithm)<MRcl> 在 2025-12-25 上传 | 大小:5kb | 下载:1