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[其他小程序] yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
说明:摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu<范卫华> 在 2025-06-24 上传 | 大小:40kb | 下载:0
[其他小程序] control-system-data-select
说明:控制系统数据挑选问题的研究,针对气调减压绿色保鲜控制系统中由于各方面原因引起的采集信号畸变,采取模糊控制原理,设计模糊控制器,实现现场采集数据的挑选。对工作在环境相对恶劣的控制系统,有很好的借鉴作用。 -Control system for the selection of the study data, in view of fresh green decompression atmosphere control system caused as a result of various asp<李玉> 在 2025-06-24 上传 | 大小:138kb | 下载:0
[其他小程序] about-uncertain-system
说明:滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。 -Lag uncertain systems: Smith describes the estimated compensation control, variable structure control, robust control, predictive control methods such as the development and current situation and<李玉> 在 2025-06-24 上传 | 大小:38kb | 下载:0
[其他小程序] The-Temperature-System-Controlling
说明:大滞后特性温度系统的控制:研究大惯性、大滞后温度控制系统的控制及其参数整定;分析PLC的控制回路及控制程序;分析交流变频调速器的特性及其应用;并对整个系统的改造进行分析、评价。 -Large time delay characteristics of the temperature control system: To study the inertia, large time delay control of the temperature control system and its p<李玉> 在 2025-06-24 上传 | 大小:197kb | 下载:0
[其他小程序] asp_caiwuguanli
说明:ASP的在线家庭财务管理。能删除,查找,管理账目-ASP online family financial management. Can delete, find, manage accounts<李二> 在 2025-06-24 上传 | 大小:21kb | 下载:0
[其他小程序] PythonS60samples
说明:this code is used for edit on os of s60<linda> 在 2025-06-24 上传 | 大小:37kb | 下载:0