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说明:在本实验中,电梯模拟器外部结构图如下图所示,共有4层,分别编号为1,2,3,4。采用电机驱动电梯箱体的上升与下降等操作,当电机正向旋转的时候,电梯保持上升状态,当电机反向旋转的时候,电梯保持下降状态,而当电机停止转动时,电梯也保持静止状态。由于电机不具备自锁功能,即在一定的确定电压下保持静止状态,因此要在物理上采用某种措施保证电机上述功能的顺利实现。经查阅相关的资料,我们发现可以利用蜗杆涡轮传动系统来实现,见下图,这就是利用阿基米德蜗杆的蜗杆传动,它具有传动平稳,振动、冲击和噪声均很小,而且可获<谁谁谁z > 在 2025-06-24 上传 | 大小:5.52mb | 下载:0
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说明:ROS_Books_2014 and ROS_Books_2015 and ROS_Books_2016 next we will give you ROS_Books_2017 and ROS_Books_2018<杨杰杰 > 在 2025-06-24 上传 | 大小:5.52mb | 下载:0