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[其他小程序] gaodu
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无<要努力,xiao砸> 在 2025-12-05 上传 | 大小:7kb | 下载:1
[其他小程序] CListrCtrlCL(修正版:支持动态设置颜色)
说明:继承clistctrl,可动态编辑的list控件类(Inherit clistctrl, dynamically editable list control class)<好打脑壳> 在 2025-12-05 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[其他小程序] spacsaving
说明:SPACE SAVING 的C实现,功能完整(relization of space saving)<十三i> 在 2025-12-05 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[其他小程序] 非均匀线阵doa估计算法
说明:在非均匀线阵条件下的DOA估计算法(4种)(DOA estimation algorithm under the condition of nonuniform linear array (4 kinds))<秦舞雩> 在 2025-12-05 上传 | 大小:7kb | 下载:1
[其他小程序] anfis-elm-pso-master
说明:matlab。优化PSOELM算法源码,粒子群优化算法极限学习机(The matlab. Optimal PSOELM algorithm source code, the particle swarm optimization algorithm is extreme learning machine)<宅大帅> 在 2025-12-05 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[其他小程序] cavityFlow2D
说明:用matlab计算方腔驱动流.并且使用了simple算法对压力进行修正(This code is to solve 2D lid-driven-cavtiy flow)<Wilinilix> 在 2025-12-05 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[其他小程序] UMAT二次开发程序
说明:ABAQUS子程序UMAT二次开发程序的实例参考(UMAT secondary development program)<王88> 在 2025-12-05 上传 | 大小:7kb | 下载:1
[其他小程序] leader-following 自适应动态规划仿真
说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。(leader-following consensus by adaptive dynamic programming)<lhjyml> 在 2025-12-05 上传 | 大小:7kb | 下载:3