资源列表
[其他小程序] convolutional-code
说明:(1) 在c或matlab环境下实现卷积码编码模块,并嵌入实验一的通信链路中,要求编码模块有一定通用性可以设定约束长度、卷积码抽头系数; (2) 设定约束度分别为7、9的1/2卷积码,仿真分析这些码的硬判决译码性能、绘制误码性能曲线,对比不同约束度下卷积码的性能,分析译码复杂性; (3) 设定约束度为7的1/2卷积码,进行无量化软判决译码,仿真分析比较软硬判决译码性能; (4) 设定约束度为7的1/2卷积码,量化比特分别为3、4、5、6,仿真分析比较量化对误码性能的影响; (5)<刘介园> 在 2025-11-28 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[其他小程序] pid_adrc_dtc_mc0
说明:基于比例积分微分控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真-Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control Simulation of PID control<马新宇> 在 2025-11-28 上传 | 大小:21kb | 下载:0
[其他小程序] pid_adrc_dtc_mc0_acc
说明:基于自抗扰控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真文件-Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control Simulation of PID control......<马新宇> 在 2025-11-28 上传 | 大小:20kb | 下载:0
[其他小程序] pid_adrc_dtc_mc_acc
说明:基于自抗扰控制的改进的永磁同步电机直接转矩控制方法-Improved Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control of Disturbance Rejection Control<马新宇> 在 2025-11-28 上传 | 大小:20kb | 下载:0
[其他小程序] LLRP_Software
说明:这个程序是一个测试LLRP协议的测试程序-This is a LLRP test software<秦风翎> 在 2025-11-28 上传 | 大小:2.79mb | 下载:0
[其他小程序] robotforwad
说明:一个基于matlab的计算3-6根连杆机器人运动学正解的程序,通用性强,直接复制粘贴就可以成为你自己的程序!-Based on a calculation program matlab 3-6 root link robot forward kinematics and versatility, copy and paste can be your own program!<赵艳梅> 在 2025-11-28 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[其他小程序] robotprogram
说明:一个很棒的机器人软件,基于opengl,集成运动学,示教,轨迹规划等等。-A great robot software, based on opengl, integrated kinematics, teach, trajectory planning and so on.<赵艳梅> 在 2025-11-28 上传 | 大小:2.29mb | 下载:0