[Linux/Unix编程] ROS

说明：通过消息发布器和订阅器，控制 turtlesim 中的turtle 自主运动，实Linux系统下小乌龟正转三圈然后反转三圈自主花圈的任务-The program is due to make the turtle rotated.
<陈言> 在 2025-06-25 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] pthreadpool

说明：程序使用进程池与线程池，并在在代码中可以看到进程与线程如何保持同步。-Program uses the process pool and thread pool, and in the code can see how processes and threads to keep pace.
<黄啸群> 在 2025-06-25 上传 | 大小：11kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] QTkeyboard

说明：关于QT对键盘的驱动的编写，主要面向的对象是手机上的触屏键盘-Write about QT for keyboard driver, mainly oriented object is on the phone touch-screen keyboard
<宋冬伟> 在 2025-06-25 上传 | 大小：10kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] tool_edit

说明：编辑处理函数集-Edit processing function set
<常平> 在 2025-06-25 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] tool_exp

说明：表达式工具函数集-Expression tool function set
<常平> 在 2025-06-25 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] tool_log

说明：运行记录-Run record
<常平> 在 2025-06-25 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] tool_other

说明：其它工具函数集-Other tools function set
<常平> 在 2025-06-25 上传 | 大小：4kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] tool_str

说明：字符串处理工具函数集-String processing tool function set
<常平> 在 2025-06-25 上传 | 大小：4kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] i2c-tools-3.0.2

说明：I2C工具软件，可以在linux环境下进行i2c总线测试-I2C tool software, you can in the Linux environment i2c bus test
<邵春伟> 在 2025-06-25 上传 | 大小：236kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] nvp6124B

说明：NVP6124 视频 ADC 芯片，在嵌入式linux下的驱动源代码-NVP6124 video ADC chip for embedded images under the Linux driver source
<邵春伟> 在 2025-06-25 上传 | 大小：65kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] chatroom-master

说明：聊天室，实现了客户端和服务器，客户端通过注册账号后可登陆，客户端之间可聊天-Chat room, the realization of the client and server, the client can log on after registration, the client can chat between
<许> 在 2025-06-25 上传 | 大小：100kb | 下载：0

[Linux/Unix编程] mzy.tar

说明：摄像头，QT程序用于USB摄像头采集图像，并且显示的功能，希望大家多多参考提出相关意见。-Camera, QT program for USB camera gathering image, and display function, hope everybody many reference related Suggestions.
<hao ge> 在 2025-06-25 上传 | 大小：27kb | 下载：0