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[GPS编程] EKF_MEMS
说明:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行<cisca> 在 2025-11-19 上传 | 大小:49kb | 下载:0
[USB编程] SEED-XDS560USB-JTAG-Emulato
说明:xds560USB的硬件仿真说明书,英文版,适用于CCS3.3版本-xds560USB hardware emulation instructions, in English, for CCS3.3 version<adeng> 在 2025-11-19 上传 | 大小:1.01mb | 下载:0
[通讯/手机编程] OFDM--MATLAB
说明:下一代移动通信系统中OFDM技术的仿真程序代码-Next generation mobile communication system simulation code OFDM technology<> 在 2025-11-19 上传 | 大小:113kb | 下载:0
[android开发] SMSListener
说明:android 短信监听器 收到短信时 自动提示-android receive SMS text messages automatically when the listener tips<aaa> 在 2025-11-19 上传 | 大小:40kb | 下载:0
[串口编程] 2011-04-07-1
说明:一个最新的多线程的VC++串口通讯实例,选择本机可用的串口,可同进打开多个可用的串口,还可以设置数据位、停止位、校验、波特率,往指定端口发送接收数据等。VC6.0编译通过。-A new multi-threaded serial communication example VC++, select the machine available serial port that can be used with the serial number into the open, you can als<袁元> 在 2025-11-19 上传 | 大小:103kb | 下载:0
[GPS编程] W_GPS20110114
说明:通过GPRS模块把GPS的坐标打包并定时上传到服务器-GPRS module through the coordinates of the GPS and regularly uploaded to the server package<王陆> 在 2025-11-19 上传 | 大小:123kb | 下载:0
[android开发] android-cts-manual-r4
说明:AndroidCTS fr a mework descr iption<avarma> 在 2025-11-19 上传 | 大小:297kb | 下载:0