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[单片机(51,AVR,MSP430等)] MPU6050
说明：通过I2C总线读取MPU6050的传感器数据，并通过互补滤波算法解算出俯仰角和横滚角，最后将结果打印到上位机上-MPU6050 through the I2C bus to read the sensor data, and through complementary filtering algorithm solves for the pitch angle and roll angle, and finally print the results to the host computer<tighelau> 在 2025-09-16 上传 | 大小：2.61mb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] hal
说明：cc2430历程中的hal.h文件，有需要的可以下载-The CC2430 process in the hal.h file, there is a need to download<dengsh> 在 2025-09-16 上传 | 大小：14kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] STM32-OV7670
说明：这个STM32驱动OV7670摄像头的程序，仿真验证过，一定正确！-The STM32 drive OV7670 camera procedures, simulation verified, necessarily correct!<朱啸天> 在 2025-09-16 上传 | 大小：598kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] STM32-PWM
说明：这个是用STM32驱动8路PWM的程序，这样可以实现4个电机的差速控制！-This is used to drive an 8-channel PWM STM32 procedures, so that the motor can achieve four differential control!<朱啸天> 在 2025-09-16 上传 | 大小：448kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] Ultrasonic-sensor
说明：超声波传感器代码，m16平台的部分源码，直接使用-Ultrasonic sensor code, m16 platform part of the source<吴炎杰> 在 2025-09-16 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] bizhang
说明：avr机器人蔽障程序文件，通过延时绕弯，稳定性较好-avr robot unblinded program files, through the delay Raowan good stability<吴炎杰> 在 2025-09-16 上传 | 大小：24kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] xunxian
说明：at128巡线程序，在iar for avr中编译直接运行，稳定弯道 -at128 line inspection program, iar for avr compiled directly run, stability curve<吴炎杰> 在 2025-09-16 上传 | 大小：24kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] dianji
说明：单片机控制步进电机，有按键控制和上位机控制-stepper motor control,can use key control and PC control<keon> 在 2025-09-16 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] Serial-communication
说明：用VC++对计算机的串口进行编程，并作一个简单的串口查询通讯程序。用一条九针的DB-9串口通讯线将计算机的com1口和com2口相连，com1作为接受口，com2作为发送口。-With VC++ programming serial port of the computer, and for a simple query of the serial communication program. With a nine-pin DB-9 serial cable to the computer s<luanzhicheng> 在 2025-09-16 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] keysearch
说明：单片机按键查询方式，是入门的好例子，其中的代码已经是很好的优化过了-it is good for learn key search in mcu<keon> 在 2025-09-16 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] keyinterrupt
说明：单片机按键中断，对理解中断系统是个不错的例子-it is good for understanding irq in mcu<keon> 在 2025-09-16 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] timerinterrupt
说明：单片机时钟中断，很好地理解单片机的时钟和中断结合的强大功能-it is good for learning timer irq in mcu<keon> 在 2025-09-16 上传 | 大小：1kb | 下载：0