[单片机(51,AVR,MSP430等)] err_hm_hvil_monitor

说明：进行BMS开发中，对高压电压的监测用的程序。是BMS功能中很重要的一个应用层程序，可作为参考用。-high voltage measuring ,and error dector in BMS devolopment .
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] state_tm_temp_management

说明：BMS开发中，热管理程序，包括加热与故障部分的功能。应用层程序。-heating manager programming.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] can_BMU_C_CAN

说明：BMS开发中，CAN数据的传输，传输电压信息，电流量，检测量等功能，-BMS developing the CAN message transformation.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] err_ms_main_switches

说明：BMS开发中，继电器检测程序，检测继电器闭合情况，继电器电压情况等。-realy dector in BMS development.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] post_cool_cooling

说明：BMS中加热部分程序。强制加热时，如果温度过高或者电池电池电压过低，则不允许强制加热会被停止 支持TCB冷却方式-heating manager at poost.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] HC-SR04PIC

说明：主要是超声波SR04的编程使用，使用C语言进行编程，程序简单，可靠性高。-The main use of ultrasonic SR04 programming, using the C programming language, the program is simple, high reliability.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] CS18B20

说明：主要是通过C语言编程完成温度传感器在单片机上的应用，通过学习本例可以更好的体会温度传感器。-Notably the completion of the temperature sensors in the microcontroller via C programming language, in this case by learning to better appreciate the temperature sensor.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] MY-controller

说明：主要是针对于控制器的单片机的编程使用，使用C语言进行编程，程序简单，可靠性高。-Mainly for the microcontroller programming using the controller, using C language programming, the program is simple, high reliability.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] my-motor_pwm

说明：本程序主要用于单片机控制的智能小车上，通过调速程序可以改变智能小车的速度。-This procedure is mainly used for single-chip control intelligent small car, the program can be changed by the governor of the smart car speed.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] my-TextStepMotor

说明：本程序主要是通过单片机控制的步进电机的控制，通过本程序读者可以更好的理解步进电机。-This procedure is mainly controlled by the microprocessor controlled stepper motor, through this program the reader a better understanding of the stepper motor.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] MY-AT89C2051

说明：本程序主要实现超声系统测距，通过学习本程序可以理解超声的发送接收原理。-The main procedures ranging ultrasound system, this program can be understood by studying the principles of ultrasound transmission and reception.
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] my-xunji

说明：本程序主要用于单片机控制的循迹小车的应用，通过本程序可以实现循迹小车的找路功能。-This procedure is mainly used for tracking applications microprocessor controlled car, this procedure can be achieved by tracking the car to find a way function.
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