[单片机(51,AVR,MSP430等)] Drive_x9421驱动

说明：Drive_x9421驱动,在STM32上调试通过。(Drive_x9421 driver, debugging through STM32.)
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] Drive_MCP42100

说明：Drive_MCP42100的驱动程序，在STM32上调试通过。(Drive_MCP42100 driver, debugging through STM32.)
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] balance_car

说明：使用stm32和mpu6050完成的两轮自平衡小车，采用位置环和速度环控制，效果稳定，施加干扰后能够回到平衡位置(The use of stm32 and mpu6050 completed two rounds of self-balancing car, the use of position loop and speed loop control, the effect is stable, after the interference can return to the equilibr
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] Windsurfing control system

说明：全国大学生电子设计竞赛题目帆板控制系统，采用STM32主控器，mpu6050测量帆板倾斜角度，tb6612驱动风扇风速。采用PID算法，实测角度控制稳定。(National college student electronic design competition subject windsurfing control system, using STM32 master, mpu6050 measuring windsurfing angle, tb6612 drive fan wind sp
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] wind_bai_system

说明：全国大学生电子设计竞赛题目风力摆控制系统，底部采用4个风扇通过风力摆动，顶部用万向节连接，采用STM32主控器，MPU6050测量倾角，TB6612驱动风扇。可实现摆直线，摆任意角度，摆圆周等项目。(National University Students Electronic Design Competition Wind Pendulum Control System, the bottom of the four fans through the wind swing, the top w
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] Inverted pendulum

说明：二级倒立摆资料，采用STM32主控器，资料包含源代码、机械模型、硬件电路、调试视频及其他资料。(Two inverted pendulum information, using STM32 master, the data contains the source code, mechanical models, hardware circuits, debugging video and other information.)
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[单片机(51,AVR,MSP430等)] 投影机3

说明：单片机和投影机串口通讯，实现对投影仪的开关控制(MCU and projector serial communication, to achieve the projector switch control)
<霍里山—张 > 在 2025-08-09 上传 | 大小：14kb | 下载：0

[单片机(51,AVR,MSP430等)] 超声波测距

说明：电子设计竞赛训练，实现超声波模块测距功能，测试可用(Electronic design contest training to achieve ultrasonic module ranging)
<灵均 > 在 2025-08-09 上传 | 大小：20kb | 下载：0

[单片机(51,AVR,MSP430等)] 小车循迹避障

说明：c语言编写，电子设计竞赛常规题目，实现小车的循迹和避障功能(C language, the conventional electronic design contest title, realize car tracking and obstacle avoidance function)
<灵均 > 在 2025-08-09 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[单片机(51,AVR,MSP430等)] 无线发送与接收+12864显示(1)

说明：12864液晶加无线收发模块显示，电子竞赛训练，测试可用(12864 LCD Plus wireless transceiver module display, electronic contest training, test available)
<灵均 > 在 2025-08-09 上传 | 大小：233kb | 下载：0

[单片机(51,AVR,MSP430等)] 13国赛简易旋转自由摆及其控制装置

说明：13年电子设计竞赛题目，简易旋转倒立摆，获得山东省二等奖(13 years of Electronic Design Contest title, simple rotary inverted pendulum, won the two prize in Shandong Province)
<灵均 > 在 2025-08-09 上传 | 大小：100kb | 下载：0

[单片机(51,AVR,MSP430等)] N03-1_NCU

说明：通过485传输实现对所管理的检测终端进行控制并收集数据，同时通过另一个485把加工好的数据，上传到上一层设备。(Through the 485 transmission to achieve the management of the detection terminal control and collect data, and at the same time through another 485 of the processed data, upload to the upper lay
<tonychen0420 > 在 2025-08-09 上传 | 大小：107kb | 下载：0